#include <Servo.h>

Servo iyam;  

#define ir 3

void setup() {
  iyam.attach(9);
  pinMode(ir,INPUT);  
}

void loop() {
int irvalue=digitalRead(3);

if(irvalue==HIGH){
iyam.write(360);
delay(3000);
}else{
iyam.write(90);

}
                             
}