#include <Stepper.h>

// Inisialisasi pin-penempatan motor stepper
const int stepPin = 12;
const int dirPin = 14;

// Inisialisasi jumlah langkah pada motor stepper
const int stepsPerRevolution = 200;

// Inisialisasi objek motor stepper
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, stepPin, dirPin);

void setup() {
  // Mengatur pin sebagai OUTPUT
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  
  // Mengatur kecepatan motor stepper (opsional)
  myStepper.setSpeed(100);
}

void loop() {
  // Mengatur arah putaran motor stepper
  digitalWrite(dirPin, HIGH);  // Searah jarum jam
  //digitalWrite(dirPin, LOW);  // Berlawanan arah jarum jam
  
  // Menghitung jumlah langkah yang diperlukan untuk 60 derajat
  int steps = stepsPerRevolution / 6;  // 1/6 dari jumlah langkah pada 1 revolusi penuh
  
  // Memutar motor stepper sebesar 60 derajat
  myStepper.step(steps);
  
  // Menunggu sebentar sebelum memutar motor lagi (opsional)
  delay(1000);
}