int i;
#include <Servo.h> //تعريف مكتبة الموتور
Servo motor1; 
#define sw1pin 4 //تعريف ارجل المفاتيح
#define sw2pin 5 //تعريف ارجل المفاتيح
boolean sw1 ,sw2;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
motor1.attach(2);
motor1.write(90);
pinMode(sw1pin, INPUT_PULLUP);
pinMode(sw2pin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
sw1=digitalRead(sw1pin);
sw2=digitalRead(sw2pin);

if(sw1==LOW && i<180){
 i++ ;

delay(20);
  }
  
if(sw2==LOW && i>0){
   i--;
  
  delay(20);
}
motor1.write(i);
}