#include <Servo.h>

// Konfigurasi Pin
const int PIR_PIN = 2;     // Pin sensor PIR
const int RELAY_PIN = 3;   // Pin relay
const int SERVO_PIN = 9;   // Pin servo

// Konfigurasi Servo
Servo servo;
int servoPos = 0;          // Posisi awal servo

// Konfigurasi waktu
unsigned long previousMillis = 0;   // Waktu sebelumnya
const long interval = 1000;         // Interval waktu untuk mematikan kipas angin (ms)

// Fungsi untuk mengontrol kipas angin
void controlFan(bool state, int speed)
{
  digitalWrite(RELAY_PIN, state);   // Mengontrol relay untuk menghidupkan atau mematikan kipas angin
  servo.write(speed);               // Mengatur kecepatan putaran kipas angin menggunakan servo
}

void setup()
{
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);    // Mengatur pin sensor PIR sebagai input
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // Mengatur pin relay sebagai output
  servo.attach(SERVO_PIN);    // Menghubungkan servo ke pin

  controlFan(false, 0);      // Mematikan kipas angin dan mengatur kecepatan awal servo ke 0
}

void loop()
{
  int sensorValue = digitalRead(PIR_PIN);  // Membaca nilai sensor PIR

  if (sensorValue == HIGH)  // Jika sensor mendeteksi gerakan
  {
    controlFan(true, 90);  // Menghidupkan kipas angin dengan kecepatan 90 derajat servo
    previousMillis = millis();  // Menyimpan waktu saat ini
  }

  // Jika sudah melewati interval waktu dan kipas angin masih menyala, matikan kipas angin
  if (millis() - previousMillis >= interval && digitalRead(RELAY_PIN) == HIGH)
  {
    controlFan(false, 0);  // Mematikan kipas angin dan mengatur kecepatan servo ke 0
  }
}