#include <AccelStepper.h>


// Definisanje broja pinova
#define MotorInterfaceType 4

// Kreiranje objekta 
// ulazni pinovi
AccelStepper myS(MotorInterfaceType, 8, 9, 10, 11);

int pot;
void setup() {
pinMode(A0, INPUT);
Serial.begin(9600);

}

void loop() {
pot= map(analogRead(A0),0,1023,2,10);
Serial.print("Brzina okretanja je ");
Serial.print(10*pot);
Serial.println("%");
myS.setSpeed(pot);
delay(1000);

}