#include <Servo.h>

int x;                        
int y;                       
int servo_x;                  
int servo_y;                   

// DECLARAMOS LOS PINES QUE VAMOS A UTILIZAR
#define PIN_VRy A0
#define PIN_VRx A1
#define PIN_servo_x 5  // pin con PWM
#define PIN_servo_y 6  // pin con PWM

Servo motor_x;                                                       
Servo motor_y;                                                  

void setup() {

  motor_x.attach(PIN_servo_x);    
  motor_y.attach(PIN_servo_y);    
  
  Serial.begin(9600);         
}

void loop(){
  x = analogRead(PIN_VRx);    
  y = analogRead(PIN_VRy);    


  servo_x = map( x, 0, 1023, 0, 180 );
  servo_y = map( y, 0, 1023, 0, 180 );

  motor_x.write( servo_x ); 
  motor_y.write( servo_y ); 
  
  Serial.println("X:" + String(x) + " - Y:" + String(y)); 
}