#include <ESP32Servo.h>

int i = 0;

Servo servo_2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  servo_2.attach(15);

}

void loop() {
    for (i = 0; i <= 180; i++) {
      servo_2.write(i); delay(15);
    }
}