//pines del motor a pasos 1
#define dirPin 2
#define stepPin 3

//pines del motor a pasos 2
#define dirPin2 5
#define stepPin2 6

// revoluciones de cada motor para completar un giro
#define stepsPerRevolution 200
#define stepsPerRevolution2 200

void setup(){
	// pines y salidas
	pinMode(stepPin, OUTPUT);
	pinMode(dirPin, OUTPUT);
	
	pinMode(stepPin2, OUTPUT);
	pinMode(dirPin2, OUTPUT);
}

void loop(){
	digitalWrite(dirPin, HIGH); //cambia el sentido del giro ->
	
	// ciclo del motor 1 para dar 3 vueltas completas a la derecha
	for(int i=0; i < 3 * stepsPerRevolution; i++){
		digitalWrite(stepPin, HIGH);
		delayMicroseconds(2000);
		digitalWrite(stepPin, LOW);
		delayMicroseconds(2000);
	}

	digitalWrite(dirPin2, LOW); // sentido antihorario <-
	
	// ciclo del motor 2 para dar 2 vueltas completas a la izquierda
	for(int i=0; i < 2 * stepsPerRevolution; i++){
		digitalWrite(stepPin2, HIGH);
		delayMicroseconds(2000);
		digitalWrite(stepPin2, LOW);
		delayMicroseconds(2000);
	}

}