// Определяем пины для ультразвукового датчика движения
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// Определяем пин для светодиода
const int ledPin = 13;

// Определяем переменные для расчета расстояния
long duration;
int distance;

void setup() {
  // Настраиваем пины
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  // Настраиваем скорость передачи данных через последовательный порт
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
   // Отправляем ультразвуковой сигнал
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Получаем время прохождения ультразвукового сигнала
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Рассчитываем расстояние до объекта
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Выводим расстояние в монитор порта
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // Если расстояние меньше 10 см, зажигаем светодиод
  if (distance < 200) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  
  // Ждем 100 миллисекунд
  delay(100);
}