#define trigPin 5
#define echoPin 18

//Define a velocidade do som em cm/uS

#define SOUND_SPEED 0.034

long duration;
float distanceCm;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
  // Inicializa trigPin
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // Seta trigPin como estado HIGH por 10 microseconds
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Lê echoPin, com retorno do tempo de percurso do som em microseconds
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Calcula a distância
  distanceCm = duration * SOUND_SPEED / 2;
  // Mostra a distância no Serial Monitor
  Serial.print("Distance (cm): ");
  Serial.println(distanceCm);
  delay(500);
}