//mendefinisikan lampu merah , kuning , dan hijau
#include <Servo.h>
Servo servoku;
byte led1=2;
byte led2=3;
byte led3=4;
byte led4=5;
byte led5=6;
byte led6=7;
byte led7=8;
byte led8=9;
byte led9=10;
int buzzer=11;
int pos=0;
void setup() {
// Mengatur pin sebagai output
pinMode(led1,OUTPUT);
pinMode(led2,OUTPUT);
pinMode(led3,OUTPUT);
pinMode(led4,OUTPUT);
pinMode(led5,OUTPUT);
pinMode(led6,OUTPUT);
pinMode(led7,OUTPUT);
pinMode(led8,OUTPUT);
pinMode(led9,OUTPUT);
pinMode(buzzer,OUTPUT);
servoku.attach(12);
}
void loop() {
// Mengatur lampu jalur 1
digitalWrite(led1,LOW);
digitalWrite(led2,LOW);
digitalWrite(led3,HIGH);
servoku.write(90);
tone(buzzer,500.1000);
delay(500);
tone(buzzer,500,100);
delay(500);
tone(buzzer,500,100);
delay(500);
tone(buzzer,300,100);
delay(500);
tone(buzzer,200,100);
delay(500);
servoku.write (0);
// Mengatur lampu jalur 2
digitalWrite(led4,HIGH);
digitalWrite(led5,LOW);
digitalWrite(led6,LOW);
// Mengatur lampu jalur 3
digitalWrite(led7,HIGH);
digitalWrite(led8,LOW);
digitalWrite(led9,LOW);
//waktu tunggu 5 detik
// Mengatur lampu jalur 1
digitalWrite(led1,LOW);
digitalWrite(led2,HIGH);
digitalWrite(led3,LOW);
//Mengatur lampu jalur 2
digitalWrite(led4,LOW);
digitalWrite(led5,HIGH);
digitalWrite(led6,LOW);
delay(2000); // waktu tunggu 2 detik
// Mengatur lampu jalur 1
digitalWrite(led1,HIGH);
digitalWrite(led2,LOW);
digitalWrite(led3,LOW);
// Mengatur lampu jalur 2
digitalWrite(led4,LOW);
digitalWrite(led5,LOW);
digitalWrite(led6,HIGH);
// Mengatur lampu jalur 3
digitalWrite(led7,HIGH);
digitalWrite(led8,LOW);
digitalWrite(led9,LOW);
servoku.write(90);
tone(buzzer,500.1000);
delay(500);
tone(buzzer,500,100);
delay(500);
tone(buzzer,500,100);
delay(500);
tone(buzzer,300,100);
delay(500);
tone(buzzer,200,100);
delay(500);
servoku.write (0);
//waktu tunggu 5 detik
// Mengatur lampu jalur 2
digitalWrite(led4,LOW);
digitalWrite(led5,HIGH);
digitalWrite(led6,LOW);
// Mengatur lampu jalur 3
digitalWrite(led7,LOW);
digitalWrite(led8,HIGH);
digitalWrite(led9,LOW);
delay(2000); // waktu tunggu 2 detik
// Mengatur lampu jalur 1
digitalWrite(led1,HIGH);
digitalWrite(led2,LOW);
digitalWrite(led3,LOW);
// Mengatur lampu jalur 2
digitalWrite(led4,HIGH);
digitalWrite(led5,LOW);
digitalWrite(led6,LOW);
// Mengatur lampu jalur 3
digitalWrite(led7,LOW);
digitalWrite(led8,LOW);
digitalWrite(led9,HIGH);
servoku.write(90);
tone(buzzer,500.1000);
delay(500);
tone(buzzer,500,100);
delay(500);
tone(buzzer,500,100);
delay(500);
tone(buzzer,300,100);
delay(500);
tone(buzzer,200,100);
delay(500);
servoku.write (0);
// waktu tunggu 5 detik
digitalWrite(led1,LOW);
digitalWrite(led2,HIGH);
digitalWrite(led3,LOW);
digitalWrite(led7,LOW);
digitalWrite(led8,HIGH);
digitalWrite(led9,LOW);
delay(2000);
}
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
uno:5V
uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5
led1:A
led1:C
led2:A
led2:C
led3:A
led3:C
led4:A
led4:C
led5:A
led5:C
led6:A
led6:C
led7:A
led7:C
led8:A
led8:C
led9:A
led9:C
bz1:1
bz1:2
servo1:GND
servo1:V+
servo1:PWM