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//Klasse Ampel
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class Ampel
{
  public:
    bool rotAn;
    bool gelbAn;
    bool gruenAn;
  public:
    Ampel();
    void schalten();
    void anzeigen();
};

Ampel::Ampel()
{
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  rotAn = true;
  gelbAn = false;
  gruenAn = false;
}

void Ampel::schalten()
{
  if (rotAn == true && gelbAn == false)
  {
    gelbAn = true;
  }
  else if (rotAn == true && gelbAn == true)
  {
    rotAn = false;
    gelbAn = false;
    gruenAn = true;
  }
  else if (gruenAn == true)
  {
    gruenAn = false;
    gelbAn = true;
  }
  else if (rotAn == false && gelbAn == true)
  {
    gelbAn = false;
    rotAn = true;
  }
}

void Ampel::anzeigen()
{
  digitalWrite(2, rotAn);
  digitalWrite(3, gelbAn);
  digitalWrite(4, gruenAn);
}

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//Arduino-Methoden
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Ampel* ampel;

void setup()
{
  ampel = new Ampel();
}

void loop()
{
  ampel->anzeigen();
  delay(2000);
  ampel->schalten();
}