#include <Wire.h>
#include <stdio.h>
const int LTakt=2,  
          LAVoda=3, 
          LAVatra=4,
          LVr=5,  
          Rele=6,
          Vrata=14,//zelena
          Senz=15,//zuta
          ALVatra=16,//plava
          ALVoda1=17,//roza
          ALVoda2=18,//siva
          Piezo=7,
          ReleReset=8;
int m=0,i=0,v=0,s=0,al=0;
boolean StanjeVrata=false, StanjePokret=false, StanjeVoda1=false,StanjeVatra=false,alarm=false,
        PromjVrata=false, PromjPokret=false, PromjVoda1=false, PromjVatra=false,
        StanjeVrataold=false, StanjePokretold=false, StanjeVoda1old=false, StanjeVatraold=false,
        VrataOtv=false,AlarmVrata=false,SvjBrojac=false,
        StanjeVoda2=false,StanjeVoda2old=false,PromjVoda2=false;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(LTakt ,OUTPUT);
  pinMode(LAVoda ,OUTPUT);
  pinMode(LAVatra ,OUTPUT);
  pinMode(LVr ,OUTPUT);
  pinMode(Rele ,OUTPUT);
  pinMode(Piezo, OUTPUT);
  pinMode(Vrata, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Senz, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ALVatra, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ALVoda1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ALVoda2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ReleReset, OUTPUT);
  digitalWrite(ReleReset, LOW);
  digitalWrite(Rele,LOW);
  //test LED dioda 
  digitalWrite(LTakt,HIGH);
  digitalWrite(LAVoda,HIGH);
  digitalWrite(LAVatra,HIGH);
  digitalWrite(LVr,HIGH);
  digitalWrite(Piezo, HIGH);
  delay(900);
  digitalWrite(LTakt,LOW);
  digitalWrite(LAVoda,LOW);
  digitalWrite(LAVatra,LOW);
  digitalWrite(LVr,LOW);
  digitalWrite(Piezo, LOW);
  delay(5);
  
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
if (i==30){
    if (digitalRead(Vrata)== LOW) StanjeVrata=true;//prekidac zatvoren vrata -vrata otvorena
    if (digitalRead(Vrata) == HIGH) StanjeVrata=false;//prekidac otvoren vrata -vrata zatvorena
    //provjera da li je bilo promjene
    if(StanjeVrata != StanjeVrataold) PromjVrata=true;
    //
    if (digitalRead(Senz)== LOW) StanjePokret=true;//prekidac senzora pokreta -ima pokret
    if (digitalRead(Senz)==HIGH) StanjePokret=false;//prekidac senzora pokreta -nema pokreta
    //provjera da li je bilo promjene
    if(StanjePokret != StanjePokretold) PromjPokret=true;
    //
    if (digitalRead(ALVatra)==LOW) StanjeVatra=true; //alarm vatra aktivan 
    if (digitalRead(ALVatra)==HIGH) StanjeVatra=false; //alarm vatra neaktivan
    //provjera da li je bilo promjene
    if(StanjeVatra != StanjeVatraold) PromjVatra=true;
    //
    if (digitalRead(ALVoda1)==LOW) StanjeVoda1=true; //alarm voda aktivan 
    if (digitalRead(ALVoda1)==HIGH) StanjeVoda1=false;//alarm voda neaktivan 
    //provjera da li je bilo promjene
    if(StanjeVoda1 != StanjeVoda1old) PromjVoda1=true;
    //
    if (digitalRead(ALVoda2)==LOW) StanjeVoda2=true; //alarm voda aktivan 
    if (digitalRead(ALVoda2)==HIGH) StanjeVoda2=false;//alarm voda neaktivan 
    //provjera da li je bilo promjene
    if(StanjeVoda2 != StanjeVoda2old) PromjVoda2=true;
    i=0;
}
//odlucivanje
  if (StanjeVrata && PromjVrata) {//Vrata otvorena=stanje True
    digitalWrite(LVr,HIGH);
    digitalWrite(Rele,HIGH);
    PromjVrata=false;
    StanjeVrataold=StanjeVrata;
    VrataOtv=true;
    digitalWrite(Piezo, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(Piezo, LOW);
  }
  if (!StanjeVrata && PromjVrata){//vrata su zatvorena  Stanje=False
    digitalWrite(LVr,LOW);
    //if (!StanjePokret) digitalWrite(Rele,LOW);
    PromjVrata=false;
    StanjeVrataold=StanjeVrata;
    VrataOtv=false; //ugasi brojac otvorenih vrata   
  }
  if (StanjePokret && PromjPokret){//senzor pokreta aktivan-ukljuci svejtlo
    digitalWrite(Rele,HIGH);
    PromjPokret=false;
    StanjePokretold=StanjePokret;
    //SvjBrojac=true;
  }
  if (!StanjePokret && PromjPokret){//senzor pokreta je neaktivan
    //digitalWrite(Rele,LOW);
    PromjPokret=false;
    StanjePokretold=StanjePokret;
    SvjBrojac=true;
  }
  if (StanjeVatra && PromjVatra){//alarm Vatra aktivan Stanje=true
    digitalWrite(LAVatra,HIGH);
    alarm=true;
    PromjVatra=false;
    StanjeVatraold=StanjeVatra;
  }
  if (!StanjeVatra && PromjVatra){//alarm Vatra neaktivan Stanje=false
    digitalWrite(LAVatra,LOW);
    alarm=false;
    PromjVatra=false;
    StanjeVatraold=StanjeVatra;
  }
  if ((StanjeVoda1 && PromjVoda1) || (StanjeVoda2 && PromjVoda2)){//alarm Voda aktivan Stanje=true
    digitalWrite(LAVoda,HIGH);
    alarm=true;
    if (StanjeVoda1){PromjVoda1=false;
                      StanjeVoda1old=StanjeVoda1;}
    if (StanjeVoda2){PromjVoda2=false;
                      StanjeVoda2old=StanjeVoda2;}
  }
  if ((!StanjeVoda1 && PromjVoda1) || (!StanjeVoda2 && PromjVoda2)){//alarm Voda neaktivan Stanje=false
    digitalWrite(LAVoda,LOW);
    alarm=false;
    if (!StanjeVoda1){PromjVoda1=false;
                      StanjeVoda1old=StanjeVoda1;}
    if (!StanjeVoda2){PromjVoda2=false;
                      StanjeVoda2old=StanjeVoda2;}
  }
  //brojac otvorenih vrata
  if (VrataOtv){
    v++;
    if (v==600) AlarmVrata=true; //vrata otvorena vec 1 minut-600
  }
  if (!VrataOtv && v!=0) { //ako su zatvorena vrata i v nije nula postavi na nulu
    v=0; 
    AlarmVrata=false;
    digitalWrite(Piezo,LOW);
    } 
  if (SvjBrojac){
    s++;
    if (s==300) {//30 sec kasnjenje gasenja
      digitalWrite(Rele,LOW);
      SvjBrojac=false;
    }
  }
if (!SvjBrojac && s!=0) s=0; //postavi brojac na nulu ako nije
if ((alarm && StanjeVatra) || al!=0 ){
  al++;
  if (al==300) digitalWrite(ReleReset, HIGH);//600
  if (al==330) digitalWrite(ReleReset, LOW);//700
  if (al==331) al=0;//701
}
if(m==20){
    digitalWrite(LTakt,HIGH);
    if (alarm) digitalWrite(Piezo,HIGH);
    if (StanjeVrata)digitalWrite(LVr,LOW);
    if (StanjeVoda1 || StanjeVoda2)digitalWrite(LAVoda,LOW);
    if (StanjeVatra)digitalWrite(LAVatra,LOW);
  }
  if (m==25){
    digitalWrite(LTakt,LOW);
    if (alarm) digitalWrite(Piezo,LOW);
    if (StanjeVrata)digitalWrite(LVr,HIGH);
    if (StanjeVoda1 || StanjeVoda2)digitalWrite(LAVoda,HIGH);
    if (StanjeVatra)digitalWrite(LAVatra,HIGH);
  }
  if (m==26) {
    if(AlarmVrata) digitalWrite(Piezo,HIGH);
  }
  if (m==29) {
    if(AlarmVrata) digitalWrite(Piezo,LOW);
  }
  if(m==30){
    digitalWrite(LTakt,HIGH);
    if (StanjeVrata)digitalWrite(LVr,LOW);
    if (StanjeVoda1 || StanjeVoda2)digitalWrite(LAVoda,LOW);
    if (StanjeVatra)digitalWrite(LAVatra,LOW);
  }
  if (m==35){
    digitalWrite(LTakt,LOW);
    if (StanjeVrata)digitalWrite(LVr,HIGH);
    if (StanjeVoda1 || StanjeVoda2)digitalWrite(LAVoda,HIGH);
    if (StanjeVatra)digitalWrite(LAVatra,HIGH);
  }
   if (m==36) {
    if(AlarmVrata) digitalWrite(Piezo,HIGH);
  }
  if (m==39) {
    if(AlarmVrata) digitalWrite(Piezo,LOW);
  }
  if(m==40){
    digitalWrite(LTakt,HIGH);
    if (StanjeVrata)digitalWrite(LVr,LOW);
    if (StanjeVoda1 || StanjeVoda2)digitalWrite(LAVoda,LOW);
    if (StanjeVatra)digitalWrite(LAVatra,LOW);
  }
  if (m==45){
    digitalWrite(LTakt,LOW);
    if (StanjeVrata)digitalWrite(LVr,HIGH);
    if (StanjeVoda1 || StanjeVoda2)digitalWrite(LAVoda,HIGH);
    if (StanjeVatra)digitalWrite(LAVatra,HIGH);
  }
   if (m==46) {
    if(AlarmVrata) digitalWrite(Piezo,HIGH);
  }
  if (m==49) {
    if(AlarmVrata) digitalWrite(Piezo,LOW);
  }
  if(m==50){
    if (!alarm || !AlarmVrata) digitalWrite(Piezo,LOW);
    if (!StanjeVrata)digitalWrite(LVr,LOW);
    if (!StanjeVoda1 || StanjeVoda2)digitalWrite(LAVoda,LOW);
    if (!StanjeVatra)digitalWrite(LAVatra,LOW);
    m=0;
  }
m++;i++;
delay(100);
}