#define steps 5
#define dir 6
#define ms1 8
#define ms2 9
#define ms3 10      //핀연결

unsigned int val1, val2, val3;  //입력할 변수값 스텝수, 회전속도 딜레이, 회전방향
unsigned int i;     //for문에 사용할 변수

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(steps, OUTPUT);
  pinMode(dir, OUTPUT);
  pinMode(ms1, OUTPUT);
  pinMode(ms2, OUTPUT);
  pinMode(ms3, OUTPUT);   //신호보낼 핀 출력설정
  
  digitalWrite(ms1, LOW);
  digitalWrite(ms2, LOW);
  digitalWrite(ms3, LOW);    //분주설정
}

void loop(){
  if(Serial.available()){   //시리얼 입력이 있을경우
    val1=Serial.parseInt();   //스텝수 입력
    val2=Serial.parseInt();   //회전속도를 결정하는 딜레이값 입력(값이 작을수록 회전속도가 빨라짐)
    val3=Serial.parseInt();   //회전방향을 결정하는 입력

    digitalWrite(dir, val3);      //회전방향 출력
    
    for(i=0; i<val1; i++){          //정해진 스텝수만큼 펄스입력
      digitalWrite(steps, HIGH);
      delayMicroseconds(val2);          //딜레이값
      digitalWrite(steps, LOW);
      delayMicroseconds(val2);
    }
  }
}