// Піни для світлодіодів
const int redPin = 12;
const int yellowPin = 11;
const int greenPin = 10;

// Піни для датчиків
const int sensorPin1 = A0;
const int sensorPin2 = A1;
const int sensorPin3 = A2;
const int sensorPin4 = A3;
const int sensorPin5 = A4;

// Пін для датчика руху
const int pirPin = 2;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(yellowPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(sensorPin1, INPUT);
  pinMode(sensorPin2, INPUT);
  pinMode(sensorPin3, INPUT);
  pinMode(sensorPin4, INPUT);
  pinMode(sensorPin5, INPUT);
  pinMode(pirPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Перевірка стану датчика руху
  if (digitalRead(pirPin) == HIGH) {
    // Червоний світлодіод
    digitalWrite(redPin, HIGH);
    digitalWrite(yellowPin, LOW);
    digitalWrite(greenPin, LOW);
  } else {
    // Перевірка стану інших датчиків
    if (digitalRead(sensorPin1) == HIGH) {
      // Жовтий світлодіод
      digitalWrite(redPin, LOW);
      digitalWrite(yellowPin, HIGH);
      digitalWrite(greenPin, LOW);
    } else if (digitalRead(sensorPin2) == HIGH) {
      // Зелений світлодіод
      digitalWrite(redPin, LOW);
      digitalWrite(yellowPin, LOW);
      digitalWrite(greenPin, HIGH);
    } else if (digitalRead(sensorPin3) == HIGH) {
      // Жовтий світлодіод (мигання перед переходом до червоного)
      digitalWrite(redPin, LOW);
      digitalWrite(yellowPin, HIGH);
      digitalWrite(greenPin, LOW);
      delay(1000);
      digitalWrite(yellowPin, LOW);
      delay(1000);
    } else if (digitalRead(sensorPin4) == HIGH) {
      // Вимкнення світлодіодів
      digitalWrite(redPin, LOW);
      digitalWrite(yellowPin, LOW);
      digitalWrite(greenPin, LOW);
    } else if (digitalRead(sensorPin5) == HIGH) {
      // Вимкнення світлодіодів
      digitalWrite(redPin, LOW);
      digitalWrite(yellowPin, LOW);
      digitalWrite(greenPin, LOW);
    }
  }
  
  int sensorValue = analogRead(A1);
  Serial.println(sensorValue);
  delay(100);
}