int Trig = 13;
int Echo = 12;
int Relay1 = 23;
int Relay2 = 4;
char estadop1 = 0;

void setup() {
  //inicializamos el puerto serial
  Serial.begin(9600);
  //se define el pin emisor de sonido como salida
  pinMode(Trig, OUTPUT);
  //se define el pin recerptor de sonido como entrada
  pinMode(Echo, INPUT);
  //se define el pin del modulo relay numero 1 como un pin de salida
  pinMode(Relay1, OUTPUT);
  //se define el pin del modulo relay numero 2 como un pin de salida 
  pinMode(Relay2, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duracion; 
  long distancia; 

  //apagamos el emisor de sonido 
  digitalWrite(Trig, LOW);
  //retrasamos la emision de sonido por 4 microsegundos 
  delay(10);
  //comenzamos a emitir sonido 
  digitalWrite(Trig, HIGH);
  //retrasamos la emision de sonido por 10 microsegundos 
  delay(10);
  //apagamos el emisor de sonido 
  digitalWrite(Trig, LOW);
 
  //calculamos el tiempo en que tardo en regresar el sonido
  duracion = pulseIn(Echo, HIGH);
  //como solo nos interesa el tiempo que toma la onda en ser captada por el pin Echo se defin elo siguiente
  duracion = duracion/2;
  //el valor de la distncia esta definido por lal siguiente ecuacion
  distancia = duracion/29.2;
  //se imprime el valor de distancia en la pantalla
  Serial.println(distancia);
  delay(100);

  if (distancia > 5){
     //se manda a imprimir en pantalla cuales de los elementos esta accionado en dependencia de la distanciooa determinada por el censor  
    Serial.println("Active la electovalvula ");
    //un segundo para imprimir estos textos en pantalla
    delay(1000);
  }
  //si la distancia es menor a 5 cm apagar el led y se este modo tambien apaga la electrovalvula
  else{
    Serial.println("Active la bomba");
  }
  delay(1000);
   //leemos el puerto serial
  while(Serial.available()>0){
        //almacenamos en la variable lo que se lea en el puerto serial 
    estadop1 = Serial.read();
    //si la variable toma el valor de 1 iniciamos el arranque
    if(estadop1 == '0'){
      digitalWrite (Relay1, HIGH); 
      digitalWrite (Relay2, LOW);
      Serial.println("electrovalvula activa");
      Serial.println("Bomba desactivada");
    }
    //si la variable toma el valor 0 apagamos el Relay2
    else if (estadop1 == '1'){
      digitalWrite(Relay1, LOW); 
      digitalWrite(Relay2, HIGH);
      Serial.println("electrovalvula desactivada");
      Serial.println("Bomba activa");
    }
    else if (estadop1 == '2'){
      digitalWrite(Relay1, LOW); 
      digitalWrite(Relay2, LOW);
      Serial.println("electrovalvula desactivada");
      Serial.println("Bomba desactivada");
    }
  }   
}