#include <Stepper.h>

Stepper myStepper(400, 2, 3, 4, 5);

#define meetPin A0
int snelheid;
int richting;

void setup() {
  myStepper.setSpeed(20);
  pinMode(meetPin, INPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  snelheid = analogRead(meetPin);

  snelheid = map (snelheid, 0, 1023, -60, 60);
  if (snelheid != 0) {
    richting = abs(snelheid) / snelheid;
  }



  //Serial.println(snelheid);

  myStepper.setSpeed(abs(snelheid));

  // myStepper.step(1);// -1 = andere richting
  myStepper.step(richting);
}