#include <Servo.h>

#define BUTTON1_PIN 2
#define BUTTON2_PIN 3

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

volatile int angle1 = 0;
volatile int angle2 = 0;
volatile int angle3 = 0;
volatile int angle4 = 0;

void setup() {
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(10);
  servo3.attach(11);
  servo4.attach(12);

  pinMode(BUTTON1_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUTTON2_PIN, INPUT_PULLUP);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON1_PIN), button1Interrupt, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON2_PIN), button2Interrupt, CHANGE);
}

void loop() {
  // No se necesita realizar ninguna tarea en el bucle principal
}

void button1Interrupt() {
  if (digitalRead(BUTTON1_PIN) == HIGH) {
    angle1 += 45;
    angle2 += 45;

    if (angle1 > 180) angle1 = 0;
    if (angle2 > 180) angle2 = 0;

    servo1.write(angle1);
    servo2.write(angle2);
  }
}

void button2Interrupt() {
  if (digitalRead(BUTTON2_PIN) == HIGH) {
    angle3 += 45;
    angle4 += 45;

    if (angle3 > 180) angle3 = 0;
    if (angle4 > 180) angle4 = 0;

    servo3.write(angle3);
    servo4.write(angle4);
  }
}