//inisialisasi pin sensor
#define triggerPin 2
#define echoPin 4
//siapkan variabel untuk sensor
long durasi;
int jarak;
void setup() (
Serial.begin(9600);
pinMode(echoPin, INPUT;
pinMode(triggerPin, OUTPUT);
)
void loop() (
//baca nilai jarak sensor
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicrosecconds(2);
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicrosecconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
//baca durasi waktu gelombang dipancarkan
durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
//hitung jarak dalam Cm
jarak = durasi*0.034/2; //menghasilkan jarak dalam Cm
Serial.println(jarak);
delay(1000);
)