// Definição dos pinos do sensor HC-SR04
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// Definição do pino do buzzer piezoelétrico
const int buzzerPin = 11;

// Variáveis para armazenar o tempo e a distância
long duration;
int distance;

void setup() {
  // Configura os pinos como entrada ou saída
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  // Inicializa a comunicação serial
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Gera o pulso do Trig para iniciar a medição
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Lê o pulso no Echo e calcula a duração
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calcula a distância em centímetros
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Exibe a distância no monitor serial
  Serial.print("Distância: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Condição para acionar o buzzer com base na distância
  if (distance <= 110 && distance > 90) {
    // 1 sinal sonoro por segundo
    tone(buzzerPin, 1000); // Toca o buzzer com frequência de 1000 Hz
    delay(500);            // Tempo do sinal sonoro
    noTone(buzzerPin);
    delay(500);            // Tempo sem sinal (1 segundo no total)
  } else if (distance <= 90 && distance > 70) {
    // 2 sinais sonoros por segundo
    tone(buzzerPin, 1000);
    delay(250);            // Tempo do sinal sonoro
    noTone(buzzerPin);
    delay(250);            // Tempo sem sinal (2 sinais por segundo)
  } else if (distance <= 70 && distance > 60) {
    // 3 sinais sonoros por segundo
    tone(buzzerPin, 1000);
    delay(167);            // Tempo do sinal sonoro
    noTone(buzzerPin);
    delay(167);            // Tempo sem sinal (3 sinais por segundo)
  } else if (distance <= 60) {
    // Som contínuo
    tone(buzzerPin, 1000); // Toca o buzzer continuamente
  } else {
    noTone(buzzerPin); // Desativa o buzzer se a distância for maior que 110 cm
  }

  delay(50); // Pequena pausa antes da próxima leitura
}