#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(1, 3, 4, 5, 6, 7);
int TriggerUltraschall = 22;                  // Pin 22 Trigger Ultraschallensor Zisterne
int echoUltraschall = 23;                     // Pin 23 Echo Ultraschallensor Zisterne
int Wasserstand;                              // Variable Wasserstand
int Zisterneleer = 50;                        // Led Grün Pin 50
//int Zisternewarnung = 52;                     // Led Blau Pin 51
int Zisternenot = 51;                         // Led Gelb Pin 52
int Zisternevoll = 53;                        // Led Grün Pin 53
volatile boolean neuerdurchlauf = false;      // Variable neuerdurchlauf bei Timer 1 ablauf
volatile boolean Bewegungan = false;          // Variable neuerdurchlauf bei Timer 3 ablauf Bewegungsmelder
const int Bewegungssensor ;
int Sensorwert;
int letzterSensorwert = 0;
int Bewegungserkennung ;
int ein = 52;                               // Sensor für Manuelle Eingabe
int eingeben = 0;                               // inititalisieren Eingabe 
long zisterneimpulsdauer;                     // ganzzahlige Impulsdauer 
int varnot;
int varwarnung;
int Zisternefuellstand;
int relay = 34;
char Taste;
int Ventil1 = 36;


int x = 0;
int y = 0;
const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 4; //four columns

char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {26, 27, 28, 29}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {30, 31, 32, 33}; //connect to the column pinouts of the keypad
//char Taste; //Taste ist die Variable der jeweils gedrückten Taste
//initialize an instance of class NewKeypad
Keypad Tastenfeld = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);


void setup()
{
  pinMode(TriggerUltraschall, OUTPUT);      // Pin 22 TriggerUltraschallsensor Ausgang 
  pinMode(echoUltraschall, INPUT);          // Pin 23 Echo Ultraschallsensor Eingang
  pinMode (Bewegungssensor, INPUT);
  pinMode (ein,INPUT);
  pinMode (relay, OUTPUT);
  pinMode (Ventil1, OUTPUT);
  delay(10);
 lcd.begin(20,4); 
}



void Bewegung()
{
Bewegungan = true;   }  // neuer durchlauf

void Zisterne()
{                                                                // Neuer Durchlauf wenn Timer abgelaufen
        digitalWrite(TriggerUltraschall, HIGH);                                             // Pin TriggerUltraschallsensor setzen High
        delayMicroseconds(20);                                                              // MIni Pause zum Werte schreiben
        digitalWrite(TriggerUltraschall, LOW);                                              // Pin TriggerUltraschallsensor setzen Low
        zisterneimpulsdauer = pulseIn(echoUltraschall, HIGH);                               // Impulsdauer Ultraschallsensor Zisterne
        Wasserstand = zisterneimpulsdauer * 0.03432 / 2;                                    // Impulsdauer * Schallgeschwindigkeit 0,03432cm /2 wegen Echo        
       lcd.clear(); // Clears the display 
       delay(100);
 lcd.setCursor(0,0);     
    lcd.print("Wasserstand:"); // Prints "Arduino" on the LCD 
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(Wasserstand);  lcd.print(" cm");
    lcd.setCursor(0,2); 
   
  if (Wasserstand <=50){Zisternefuellstand=1;lcd.print("Voll"); }
  if (Wasserstand >50 && Wasserstand <=99){ Zisternefuellstand=2;   lcd.print(" = Normal"); }
  if (Wasserstand >=100 && Wasserstand <=199){Zisternefuellstand=3;  lcd.print(" = Notbetrieb"); }
  if (Wasserstand >= 200){Zisternefuellstand=4;  lcd.print(" = Fastleer  "); }
}



void Manuel()
{ lcd.clear();

 lcd.setCursor(0,0); 
 lcd.print ("1 fuer Zisterne");
 lcd.setCursor(0,1); 
 lcd.print ("2 fuer Pool");
  lcd.setCursor(0,2); 
 lcd.print ("3 fuer Garten");
   lcd.setCursor(0,3); 
 lcd.print ("3 fuer Sonstiges ");



do{
    Taste = Tastenfeld.getKey();
     if (Taste)
     {y=y*10 + (Taste-48) ;x++;}
     else {x=0;}
     //delay(2000);
     lcd.clear();
     lcd.setCursor(0,0);
     lcd.print(y);
     }
     while(x<0);
  
       switch (y){
         case '0': lcd.clear();lcd.setCursor(0,0); lcd.print ("Variable Einstellen");delay(1000);  lcd.setCursor(0,1);lcd.print ("1 fuer Notbetrieb.");lcd.setCursor(0,2);lcd.print ("2 fuer Warnbetrieb.");
          case '2':  lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print ("2");delay(1000);
          case '3':  lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print ("3");delay(1000);
          case '4': lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print ("4");delay(1000);
          default: break;
         }

  Taste = Tastenfeld.getKey();
  //lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Gib  zweistellige Zahl"); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" in % ein");lcd.setCursor(0,3); lcd.print("Neue Variable: ");
lcd.blink();
  if (Taste)
    {
      y=y*10 + (Taste-48) ;
      lcd.print(y);
      
    }
      else exit;
      }

void loop()
{ 
    Zisterne ();
      //Bewegungerkannt ();   
x==0;
  if (digitalRead(ein)==HIGH)  { Manuel();}
  // delay(1000);
//digitalWrite(relay, HIGH);digitalWrite(Ventil1, HIGH);
      
  
  }
 
 //delay(3000); 
 //lcd.noBlink(); // Turns off the blinking LCD cursor 
//lcd.cursor(); // Displays an underscore (line) at the position to which the next character will be written 
 //delay(4000); 
 //lcd.noCursor(); // Hides the LCD cursor 
 //lcd.clear(); 
   //     Serial.println(Wasserstand);