#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

volatile LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display

int interruptPin = 4; // TENG 출력을 연결한 ATtiny85의 입력 핀

#define INTERRUPT_PIN PCINT1
#define INT_PIN PB1
#define PCINT_VECTOR PCINT0_vect


volatile unsigned long pulseTime = 0; // TENG 출력 감지 시간
volatile unsigned long lastPulseTime = 0; // 이전 TENG 출력 감지 시간
volatile unsigned long pulsePeriod = 0; // TENG 출력 주기
volatile float speedKmph = 0.0; // 속도 (Km/h)

void setup()
{
  cli();

  PCMSK |= (1 << INTERRUPT_PIN);
  GIMSK |= (1 << PCIE);

  pinMode(INT_PIN, INPUT_PULLUP);

  sei();

  lcd.init();                      // initialize the lcd
  // Print a message to the LCD.
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(3, 0);
  lcd.print("ok");
}


void loop()
{
  if (pulsePeriod > 0) {
    // 속도 계산: 주기와 1m 기준으로 Km/h로 변환
    speedKmph = 3.6 / ((pulsePeriod /1000.0)/ 1000.0) ;

    // LCD 디스플레이에 속도 출력
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(speedKmph, 1);
    lcd.print(" km/h   ");

    pulsePeriod = 0; // 주기 초기화
  }
  
}

ISR(PCINT_VECTOR)
{
  pulseTime = micros(); // 현재 시간 기록

  if (lastPulseTime > 0) {
    pulsePeriod = pulseTime - lastPulseTime;
  }
  int a= 100;
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print(pulsePeriod, 1);
  lastPulseTime = pulseTime;
}