#include <Arduino.h>

int vector [5] = {25,26,27,32,33}; // DECLARO LOS PINES DEL MICRO
int i;

#define pulsador 12      // DECLARO PULSADOR
long tiempo_actual = 0;  // VARIABLE LONG TIEMPO ACTUAL

volatile int velocidad;          // VARIABLE ACEPTA MODIFICACIONES
const int aumentavelocidad = 20;
const int minima = 400;

void setup() {

Serial.begin(9600);
velocidad = minima;                   // VELOCIDAD VALE 400
pinMode(pulsador, INPUT_PULLUP);  
  
for (i = 0; i<5; i++){
pinMode(vector[i], OUTPUT);
 }
 
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulsador), isr_funcion, RISING);
}

void loop() {

 for(i= 0; i< 5; i++){ 
  digitalWrite(vector[i], 1);
  delay(velocidad);
  digitalWrite(vector[i], 0); 
  delay(velocidad);
  }
  
  for(i=4; i>=0; i--){
  digitalWrite(vector[i], 1); 
  delay(velocidad);
  digitalWrite(vector[i], 0);
  delay(velocidad);
  }

if (velocidad < 40){
  velocidad = minima;
}
   
}

void isr_funcion(){

if (millis() - tiempo_actual >= 200){
      Serial.println("SE ACTIVA LA INTERRUPCION");
      velocidad = velocidad - aumentavelocidad;
      Serial.println(velocidad);
      tiempo_actual = millis();
   }
}