#include <Servo.h>
Servo myservo1; // crea el objeto servo
Servo myservo2;
Servo myservo3;
int etiqueta_1= 5;
int etiqueta_2= 6;
int etiqueta_3= 7;
int pos = 0; // posicion del servo
void setup() {
myservo1.attach(9); // vincula el servo al pin digital 9
myservo2.attach(10); // vincula el servo al pin digital 10
myservo3.attach(9); // vincula el servo al pin digital 9
pinMode(etiqueta_1, INPUT);
pinMode(etiqueta_2, INPUT);
pinMode(etiqueta_3, INPUT);
}
void loop() {
//varia la posicion de 0 a 180, con esperas de 15ms
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
//varia la posicion de 180 a 0, con esperas de 15ms
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}
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