#include <Servo.h>

Servo servoX;
Servo servoY;
int joystickX = A0;
int joystickY = A1;
int led1Pin = 11;
int led2Pin = 12;

void setup() {
  servoX.attach(9);   // Conecta el servomotor X al pin 9 (PWM)
  servoY.attach(10);  // Conecta el servomotor Y al pin 10 (PWM)
  pinMode(led1Pin, OUTPUT);  // Configura el pin del LED 1 como salida
  pinMode(led2Pin, OUTPUT);  // Configura el pin del LED 2 como salida
}

void loop() {
  int xPosition = map(analogRead(joystickX), 0, 1023, 0, 180); // Mapea el rango del joystick a 0-180 grados
  int yPosition = map(analogRead(joystickY), 0, 1023, 0, 180); // Mapea el rango del joystick a 0-180 grados

  servoX.write(xPosition); // Mueve el servomotor X a la posición X
  servoY.write(yPosition); // Mueve el servomotor Y a la posición Y

  // Enciende el LED 1 cuando el servomotor Y está en 0 o 180 grados
  if (yPosition == 0 || yPosition == 180) {
    digitalWrite(led1Pin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(led1Pin, LOW);
  }

  // Enciende el LED 2 cuando el servomotor X está en 0 o 180 grados
  if (xPosition == 0 || xPosition == 180) {
    digitalWrite(led2Pin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(led2Pin, LOW);
  }

  delay(10); // Pequeña pausa para estabilizar los servomotores
}