#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inisialisasi objek LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Alamat I2C LCD: 0x27, Ukuran LCD: 16 kolom x 2 baris

const int trigPin = 2; // Pin Trig sensor ultrasonik
const int echoPin = 3; // Pin Echo sensor ultrasonik

void setup() {
   Serial.begin(9600); // Inisialisasi komunikasi Serial
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  // Inisialisasi komunikasi I2C
  Wire.begin();

  // Inisialisasi LCD
  lcd.begin(16, 2);

  // Menampilkan pesan pada LCD
  lcd.print("Hello, World!");
  delay(1000); // Jeda 1 detik
  lcd.clear();

 
}



void loop() {
  long duration, distance;
  
  digitalWrite(trigPin, LOW); // Mengirim sinyal awal LOW
  delayMicroseconds(2);
  
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // Mengirim sinyal ultrasonik
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Membaca durasi pulsa dari Echo
  
  distance = (duration * 0.034) / 2; // Menghitung jarak berdasarkan durasi
  
  lcd.clear(); // Menghapus tampilan sebelumnya pada LCD
  lcd.setCursor(0, 0); // Mengatur posisi cursor LCD
  lcd.print("Jarak: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");
  
  delay(500); // Jeda 1 detik
}