// Commande d'un servo moteur par un Arduino UNO
// un inverseur en position travail envoie une masse à l'Arduino 
// au repos le servo est en position 0 deg

#include <Servo.h> // utilisation de la bibliothèque Servo

Servo monServo; 
const byte Commande  = 3; // le commun de l'inverseur est relié à la pin 3
const byte DureePas = 60; // règle vitesse du servomoteur 
int pos = 0; // valeur de la position pour les déplacements des servos

void setup() {
  pinMode(Commande, INPUT_PULLUP); // configuration en entrée, au repos un niveau HIGH est présent
  monServo.attach(8); // attache le servo à la pin 8
  monServo.write(0); // positionne le servo à 0 deg
  delay (500); // délai de 500 millisecondes
} // fin setup


void loop() {
  while (digitalRead(Commande) == HIGH) {
    // Tant que l'inverseur est au repos on attend
  }
  //l'inverseur est passé en position travail, le servo va bouger
  for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { // par pas de 1 deg 
    monServo.write(pos); // le servo quitte la position 0 deg pour 90 deg
    delay(DureePas); // durée d'un pas
  } // Fin du déplacement du servo

  while (digitalRead(Commande) == LOW) {
    // Tant que l'inverseur est au travail on attend
  }
  // l'inverseur est passé en position repos, le servo va bouger
  for  (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) { // par pas de 1 deg
    monServo.write(pos); // le servo quitte la position 90 deg pour 0 deg
    delay(DureePas); // durée d'un pas
  } // Fin du déplacement du servo
} // fin loop