// GEN-IEC changer to Arduino Uno Simulator
//constant intiger // מספר שלם קבוע

#include <Servo.h>
//servo myservo; // create servo object to control a servo
int servoPin = 5;
Servo servo;
int angle = 0; // servo position in degrees

const int trig=2; 
const int echo=3; 
const int redled=A0; 
const int yloled=A1;
const int bluled=A2; 
const int orgled=A3; 
const int grnled=A4;

const int buzzer=A5;

const int grnpushbuton=13;
const int redpushbuton=4;

//intiger distance 11 bit // משתנה שלם קצר 
int distance;
//long duration 32 bit // משתנה שלם מתמשך
long duration;
long durations;
long durationse;

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);

//I/O MODE // הגדרה חד פעמית למשתני כניסות ויציאות 
void setup() {// תחילת תהליך
servo.attach(servoPin);

  //put your setup code here, to runonce:
  //ultrasonic
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);

  pinMode(redled, OUTPUT);
  pinMode(yloled, OUTPUT);
  pinMode(bluled, OUTPUT);
  pinMode(orgled, OUTPUT);
  pinMode(grnled, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);

  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  pinMode(grnpushbuton, INPUT_PULLUP);
  pinMode(redpushbuton, INPUT_PULLUP);

  lcd.begin(16, 0);
  // you can now interact with the LCD, e.g.:
  lcd.print("Genrator inrest!");
  digitalWrite(grnled, LOW);
   digitalWrite(orgled, HIGH);
    digitalWrite(bluled, HIGH);
    digitalWrite(redled, HIGH);
    digitalWrite(yloled, HIGH);
     digitalWrite(buzzer, LOW);
      servo.write(0);

}// סיום תהליך

//LOOP MODE // הגדרת תהליך מדידה בלולאה, תחילת תהליך
void loop() {

  //clears the trigpin // תהליך איפוס המשדר בשלשה שלבים
  // 1. sets the trigpin on LOW state for 2 microseconds:
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  //2. sets the trigpin on high state for 10 microseconds:
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  //3. sets the trigpin on LOW state:
  digitalWrite(trig, LOW);
  //calculation of distance time // תחילת וסיום מדידת המרחק   
  duration=pulseIn(echo, HIGH);
  pulseIn(echo, LOW);
  //calculating the distance // נוסחת חישוב המרחק הסבה לסנטימטרים
  distance = duration * 0.034/2;
  //prints the distance on the serial monitor // על המסך "distance" הצג את
  // distance=digits(echo) // המרחק נמדד בספרות  
  Serial.print("distance: ");
  Serial.println(distance);

  //program process // הגדרת תנאי התראות גובה מיכל הנדרש

  // רק אם גובה מיכל דלק < 20 ליטר תדלק נורת התראה אדומה וזמזם יתריע
if(distance<20)
{ 
  digitalWrite(redled, LOW);
   digitalWrite(yloled, HIGH);
  digitalWrite(buzzer, LOW);
  servo.write(90);
}
  // רק אם גובה מיכל דלק 20 < המרחק < 100 ליטר תדלק נורת התראה צהובה
if(distance>20 && distance<100)
{
  digitalWrite(redled,HIGH);
  digitalWrite(yloled, LOW);
  digitalWrite(buzzer, HIGH);
  servo.write(0);
}
//100>אם גובה מיכל דלק
if(distance>100)
{
  digitalWrite(yloled, HIGH);
  servo.write(0);
}

if(digitalRead(redpushbuton)== LOW)
{
   digitalWrite(grnled, HIGH);
   digitalWrite(orgled, LOW);
  lcd.print("Genrator inwork!");
} 
else{

   digitalWrite(grnled, LOW);
   
   digitalWrite(orgled, HIGH);
}

if(digitalRead(grnpushbuton)== LOW)  //&& digitalRead(redpushbuton)== LOW )
{
   digitalWrite(bluled, LOW);
   //digitalWrite(orgled,LOW);

}

else{

   digitalWrite(bluled, HIGH);
   
  // digitalWrite(orgled, HIGH);
}


/*
if(durations, HIGH)
{
  digitalWrite(orgled, LOW);
  lcd.print("Genrator inwork!");
}
else{
  delay(5000);
  digitalWrite(grnled, LOW);
  lcd.print("Genrator inrest!");
}
  durationse=pulseIn(grnpushbuton, HIGH);
  pulseIn(grnpushbuton, LOW);
if(durationse, HIGH && durations, HIGH)
{
  digitalWrite(bluled, LOW);
  lcd.print("Genrator inwork!");
}
else{
  delay(5000);
  digitalWrite(grnled, LOW);
  lcd.print("Genrator inrest!");
}
*/
// סיום הניסוי
}