//第四题，I^2C总线的LCD显示'大'或'工'，以及舵机的度数
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
// 定义舵机和LCD对象
Servo servo;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16/*行*/, 2/*列*/); // 设置LCD的I2C地址和行列数
void setup() {
  // 初始化I2C总线和舵机
  Wire.begin();
  servo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9上
  // 初始化LCD
  lcd.begin(16, 2);  // 设置LCD的列数和行数
  lcd.setCursor(0, 0);
}
void loop() {
  //1.显示'工'或者'大'
  lcd.clear();
  uint8_t da[8] = {//大的字模，就是画个大上去
    0b00000,
    0b00100,
    0b00100,
    0b11111,//上面一横
    0b00100,
    0b01010,
    0b10001,//中间竖线
    0b00000,
  };
  lcd.createChar(3, da);//定义'大'的子模，\x03
  lcd.begin(16, 2);//显示位置
  lcd.print("\xB4\x03");
  //工，同理


  delay(5000);  // 延迟一段时间以使舵机到达目标角度
  //2.显示度数
  // 从0度到180度逐步增加舵机角度
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) {
    servo.write(angle);  // 设置舵机角度
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("     ");  // 清空LCD第二行
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(angle);  // 在LCD第二行打印舵机角度
    delay(5);  // 延迟一段时间以使舵机到达目标角度
  }
  // 从180度到0度逐步减小舵机角度
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
    servo.write(angle);  // 设置舵机角度
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("     ");  // 清空LCD第二行
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(angle);  // 在LCD第二行打印舵机角度
    delay(5);  // 延迟一段时间以使舵机到达目标角度
  }



}