#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
//PROTÓTIPO DE FUNÇÕES===================================================
void app_main(void);
void Task_bitwise(void *pvParameter);
//DEFINIÇÕES E CONSTATNTES
#define delay(value) vTaskDelay(value/portTICK_PERIOD_MS)
#define LED_0 GPIO_NUM_22
#define LED_1 GPIO_NUM_4
#define LED_2 GPIO_NUM_2
#define LED_3 GPIO_NUM_15
#define BOTAO GPIO_NUM_13
#define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL ((1<<LED_0) | (1<<LED_1) | (1<<LED_2) | (1<<LED_3))//bit_mask
//VARIÁVEIS
uint8_t statusLeds=0;
void Task_bitwise(void *pvParameter){
//CONFIGURANDO SAÍDAS
gpio_config_t output_config = {};//variável descritora
output_config.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;//desabilita interrupção externa
output_config.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;//configura GPIO como saídas
output_config.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;//carrega GPIOs configuradas
output_config.pull_up_en = 0;//desativa pull_up
output_config.pull_down_en = 0;//desativa pull_down
gpio_config(&output_config);//configura GPIO conforme descritor
//CONFIGURANDO ENTRADA
gpio_config_t input_config = {};//variável descritora
input_config.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;//desabilita interrupção externa
input_config.mode = GPIO_MODE_INPUT;//configura GPIO como saídas
input_config.pin_bit_mask = (1 << BOTAO);
input_config.pull_up_en = 1;//ativa pull_up
input_config.pull_down_en = 0;//desativa pull_down
gpio_config(&input_config);//configura GPIO conforme descritor
gpio_set_level(LED_0, 0);
gpio_set_level(LED_1, 0);
gpio_set_level(LED_2, 0);
gpio_set_level(LED_3, 0);
delay(100);
while(1){
printf("============================================================\n");
printf("Status LED: %d\n", statusLeds);
if(statusLeds & 1<<0){
gpio_set_level(LED_0, 1);
}
if(statusLeds & 1<<1){
gpio_set_level(LED_1, 1);
}
if(statusLeds & 1<<2){
gpio_set_level(LED_2, 1);
}
if(statusLeds & 1<<3){
gpio_set_level(LED_3, 1);
}
while(gpio_get_level(BOTAO) == 0){
printf("============================================================\n");
printf("Botão pressionado\n");
gpio_set_level(LED_0, 0);
gpio_set_level(LED_1, 0);
gpio_set_level(LED_2, 0);
gpio_set_level(LED_3, 0);
statusLeds++;
if(statusLeds==16){
statusLeds=0;
}
delay(500);
}
}
}
void app_main(void){
xTaskCreate(Task_bitwise, " BITWISE ", 2048, NULL, 2, NULL);
}