#![no_std]
#![no_main]

use arduino_hal::prelude::*;
use arduino_hal::delay::Delay;
use arduino_hal::port::mode::Output;
use arduino_hal::port::portd::{PD2, PD3, PD4, PD5};
use panic_halt as _;

#[arduino_hal::entry]
fn main() -> ! {
    let dp = arduino_hal::Peripherals::take().unwrap();
    let mut delay = Delay::new();

    // Configurar los pines utilizados para controlar el motor
    let mut dir_pin = PD2.into_output();
    let mut step_pin = PD3.into_output();
    let mut enable_pin = PD4.into_output();
    let mut reset_pin = PD5.into_output();

    // Inicializar los pines
    dir_pin.set_low();
    enable_pin.set_high();
    reset_pin.set_high();

    // Hacer que el motor gire hacia la izquierda durante 10 segundos
    for _ in 0..500 {
        step_pin.toggle();
        delay.delay_us(1000); // Retraso de 1 ms entre cada paso
    }

    // Invertir la dirección del motor
    dir_pin.set_high();

    // Hacer que el motor gire hacia la derecha durante 10 segundos
    for _ in 0..500 {
        step_pin.toggle();
        delay.delay_us(1000); // Retraso de 1 ms entre cada paso
    }

    loop {}
}