#include "HX710.h"

const int DOUT = 4;
const int SCLK = 3;

const long int minRaw = 0; // calibração do sensor de pressão em nível mínimo
const long int maxRaw = 1050;  // calibração do sensor de pressão em nível máximo

float peso;
int tempoAmostragem = 200;

volatile unsigned long previousMillis = 0;

HX710 ps;

void setup() {
  Serial.begin(57600);
  ps.initialize(SCLK, DOUT);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  while (!ps.isReady());
  int32_t pressureSensorRaw;
  ps.readAndSelectNextData(HX710_DIFFERENTIAL_INPUT_40HZ);
  pressureSensorRaw = ps.getLastDifferentialInput();
  peso = map(abs(pressureSensorRaw), minRaw, maxRaw, 0, 5000);
  peso = peso/1000;
  

  if (currentMillis - previousMillis >= tempoAmostragem) {
    previousMillis = currentMillis;
    Serial.print("Valor Bruto: ");
    Serial.println(pressureSensorRaw);
    Serial.print("peso: ");
    Serial.print(peso);
    Serial.println(" Kg");
    
  }
}