#include <Servo.h>
Servo myservo; 
float pos = 0.0; 
float step = 1.0; 
void setup()
{
pinMode(A0, INPUT_PULLUP); 
pinMode(A2, INPUT_PULLUP); 
myservo.attach(6); 
myservo.write(pos); 
}
void loop()
{
if (!digitalRead(A0)) 
{
if (pos>0) 
{
myservo.write(pos); 
pos-=step;
delay(5); 
}
}
if (!digitalRead(A2)) 
{
if (pos<180)
{
myservo.write(pos); 
pos+=step; 
delay(5); 
}
}
}