#include <Servo.h>

Servo myservo; 
//variabel untuk perhitungan sudut putar
int sudut;  
void setup() {
  myservo.attach(9);  // servo terhubung pin 9 
}

void loop() {
  //membaca sinyal analog input di A0
  sudut = analogRead(A0);      
  //konversi hasil analog (0-1023) menjadi hasil sudut (0-180)      
  sudut = map(sudut, 0, 1023, 0, 180); 
  //set posisi sudut motor servo    
  myservo.write(sudut);                  
  delay(15);  
}