#include <Servo.h>

#define SERVO_PIN 9
#define BUTTON_PIN_RIGHT 2
#define BUTTON_PIN_LEFT 3

Servo myServo;
int initialPosition = 90; // Posición inicial del servomotor (90 grados)
int targetPositionRight = 130; // Posición objetivo después de girar 46 grados hacia la derecha (90 + 46)
int targetPositionLeft = 50; // Posición objetivo después de girar 46 grados hacia la izquierda (90 - 46)

int buttonStateRight = 0;
int buttonStateLeft = 0;
bool servoMoving = false;

void setup() {
  myServo.attach(SERVO_PIN);
  pinMode(BUTTON_PIN_RIGHT, INPUT_PULLUP); // Habilitar resistencia pull-up interna para el pulsador derecho
  pinMode(BUTTON_PIN_LEFT, INPUT_PULLUP); // Habilitar resistencia pull-up interna para el pulsador izquierdo
  myServo.write(initialPosition); // Mover el servomotor a la posición inicial
}

void loop() {
  buttonStateRight = digitalRead(BUTTON_PIN_RIGHT);
  buttonStateLeft = digitalRead(BUTTON_PIN_LEFT);

  if (buttonStateRight == LOW && !servoMoving) {
    servoMoving = true;
    myServo.write(targetPositionRight); // Mover el servomotor a la posición objetivo hacia la derecha

    // Esperar 3 segundos antes de volver a la posición inicial
    delay(150);

    myServo.write(initialPosition); // Mover el servomotor a la posición inicial
    servoMoving = false;
  }

  if (buttonStateLeft == LOW && !servoMoving) {
    servoMoving = true;
    myServo.write(targetPositionLeft); // Mover el servomotor a la posición objetivo hacia la izquierda

    // Esperar 3 segundos antes de volver a la posición inicial
    delay(150);

    myServo.write(initialPosition); // Mover el servomotor a la posición inicial
    servoMoving = false;
  }
}