"""
Lectura de un encoder rotativo
cuando presionamos el switch almacena el valor 
en una variable 
"""

from machine import Pin, UART

# Configuración de pines
pin_a = Pin(14, Pin.IN)
pin_b = Pin(15, Pin.IN)
pin_switch = Pin(13, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # Pin del interruptor del encoder

# Variables para almacenar los valores del encoder
encoder_counter = 0
encoder_last_a = 0
saved_value = 0  # Variable para guardar el valor del contador

# Configurar el puerto serie
uart = UART(0, baudrate=115200)  # Ajusta el número de puerto UART según corresponda

# Función de manejo de interrupción del encoder
def handle_encoder(pin):
    global encoder_counter, encoder_last_a
    a = pin.value()
    if encoder_last_a != a:
        if pin_b.value() != a:
            encoder_counter += 1
        else:
            encoder_counter -= 1
    encoder_last_a = a
    print("Encoder:", encoder_counter)  # Imprimir el valor del contador en el puerto serie

# Función de manejo de interrupción del interruptor
def handle_switch(pin):
    global saved_value
    saved_value = encoder_counter
    print("Valor guardado:", saved_value)  # Imprimir el valor guardado en el puerto serie

# Configurar interrupción en el pin A y el interruptor
pin_a.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING | Pin.IRQ_FALLING, handler=handle_encoder)
pin_switch.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=handle_switch)