const int TRIG_PIN = 18; //Trigger (salida) Ultrasónico
const int ECHO_PIN = 5; //Echo (entrada) Ultrasónico
const int LED = 2;

float duration_us,distance_cm;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() 
{
  //PROGRAMACIÓN DEL ULTRASÓNICO////
  //////////////////////////////////
  //Generación de pulsompor Trigger de 10 microsegundos 
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);//10 Microsegundos
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  //Medición de la duración del pulso recibido en Echo
  duration_us = pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);

  //Calculando la distancia en centímetros
  distance_cm = 0.017 * duration_us;
  //////////////////////////////////
  /////////////////////////////////
  if (distance_cm < 30)
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);
    Serial.print("Led encendido - ");
  }
  else
  {
    digitalWrite(LED, LOW);
    Serial.print("Led apagado - ");
  }

  //print the value to Serial Monitor
  Serial.print("distancia: ");
  Serial.print(distance_cm);
  Serial.println("cm");
  delay(500);
}