#Este programa es diseñado para programar un sistema de
#habitación domotica

#modulos
from machine import Pin, PWM, ADC
from servo import Servo
import utime
from ultrasonido import Ultrason
from neopixel import NeoPixel
from time import sleep

import dht




#################Configuración de pines############

pixels = NeoPixel(Pin(13), 16)
sg90 = PWM(Pin(21, mode=Pin.OUT))
sg90.freq(50)
adc=ADC(Pin(34))




#0.5ms/20ms = 0.025 = 2.5% duty cycle
#2.4ms/20ms = 0.12 = 12% duty cycle

#0.025*1024=25.6
#0.12*1024=122.88


#Función que controla un servo por medio de un potenciomatro

class servoControl:


  def servo():


    while True :


      pot=int(adc.read_u16()*180/65535)
        
      sleep(1)
      

      print (pot)
      ton=(pot+45)*100000/9
      sg90.duty_ns(int(ton))
      utime.sleep_ms(200)

    
      if  (pot>=180):

        pixels.fill((255, 0, 0))
        pixels.write()
        sleep(0.5)

      if  (pot==90):
      
        # Green
        pixels.fill((0 , 255 , 0))
        pixels.write()
        sleep(0.5)

      if (pot<60):
        
        pixels.fill((0,255,255))
        pixels.write()
        sleep(0.5)

      return pot


            


def main():
  Servo_contr = servoControl.servo()
  Ultra_soni = Ultrason.ultra()
  
 
  while True:
   
   
  
   
    print(("El ptenciometro hara girar :  {}   Grados  ".format(servoControl.servo())))
    print(("Distancia del objeto es :  {}   cm ".format(Ultrason.ultra())))
    
    
main()   

#Al dar vuelta al potenciometro hace girar al servo y cambia el color de las luces.