// Menghubungkan pin sensor ultrasonik dan servo
const int triggerPin = 2;    // Pin trigger sensor ultrasonik terhubung ke pin digital 2
const int echoPin = 3;       // Pin echo sensor ultrasonik terhubung ke pin digital 3
const int servoPin = 9;      // Pin servo terhubung ke pin digital 9
const int pirPin = 6;
const int ledPin = 5; 

// Jarak minimum untuk membuka tempat sampah (dalam cm)
const int openDistance = 10;

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup()
{
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  // Mengatur pin trigger sebagai OUTPUT
  pinMode(echoPin, INPUT);      // Mengatur pin echo sebagai INPUT
  pinMode (pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  myservo.attach(servoPin);     // Menghubungkan servo dengan pin servoPin
  Serial.begin(9600);          // Mengaktifkan komunikasi serial untuk pemantauan
  // Memberikan waktu kepada sensor PIR untuk memanaskan
  delay(10000);  
}

void loop()
{
  //Program sensor PIR untuk menggerakan motor
  int pirState = digitalRead(pirPin);   // Membaca status sensor PIR
  if (pirState == HIGH) // Jika benda mendekat
  {
    myservo.write(90);   // Menggerakkan servo ke posisi terbuka (90 derajat)
  }
  else{
    myservo.write(-90); 
  }
  
  
  //Program sensor ultrasonic untuk menyalakan LED ketika sampah penuh
  
  // Mengirimkan pulsa ultrasonik untuk mendapatkan jarak
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  // Menerima waktu pantulan pulsa dan menghitung jarak
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  
  if (distance < openDistance) // Jika benda mendekat
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);              // Menyalakan LED
    Serial.println("Sampah Penuh!");   
  }
  else{
    digitalWrite(ledPin, LOW);         
  }
}