#include <AsyncServoLib.h>

AsyncServo servo1;



const int pinServo = 6; // Пин для подключения сервопривода
const int POT = A5; //Аналоговый вход A3 фоторезистора
int valres = 0; // переменная для хранения значения фоторезистора
int angleServo = 45; // переменная для хранения угла поворота сервы
const int threshold = 70; //порог срабатывания датчика
static byte on_stat = 0; //счёчик статуса срабатываний


void setup()
{
  // подключить переменную servo к выводу pinServo
  servo1.Attach(pinServo);
  servo1.SetOutput(500, 1500, 2500);
  Serial.begin(9600);
  servo1.WriteDegree(90);
}
void loop()
{

  valres = analogRead(POT); //чтение данных фоторезистора
  Serial.println(valres); // Печать на терминал значения с аналогового

  if (valres > threshold && on_stat == 0) {
    servo1.WriteDegree(90);
    on_stat = 1;
    delay(1500); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
  }
  if (valres <= threshold && on_stat == 1) {
    servo1.WriteDegree(125);
    on_stat = 2;
    delay(1500); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
  }

  if (valres > threshold && on_stat == 2) {
    servo1.WriteDegree(90);
    on_stat = 3;
    delay(1500); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
  }
  if (valres <= threshold && on_stat == 3) {
    servo1.WriteDegree(45);
    on_stat = 4;
    delay(1500); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
  }
  if (valres > threshold && on_stat == 4) {
    servo1.WriteDegree(90);
    on_stat = 0;
    delay(1500); //пауза для ажидания поворота сервопривода;

  }
}