const int ledVerte = 4;
const int ledJaune = 3;
const int ledBleue = 2;
const int pinBPValidationReglage = 5;
const int pinSelecteurMode = 6;

#include <Bounce2.h>
Bounce BPValidationReglage = Bounce();
Bounce SelecteurMode = Bounce();

const int dureeAntiRebond = 30;
bool etatSelecteurMode;

unsigned long debutPressionBP = 0;
unsigned long finPressionBP = 0;
const unsigned long limitePressionCourteBP = 3000;    // pression courte si - de 3 secondes
const unsigned long limitePressionLongueBP = 10000;  // pression longue si + de 10 secondes

/* LES DRAPEAUX D'AFFICHAGE */
bool Z = 0; // flag affichage mode COMMANDE
bool Y = 0; // flag affichage mode REGLAGE
bool X = 0; // flag affichage butée droite (angle max)
bool W = 0; // flag affichage butée gauche (angle min))
bool V = 0; // flag desactivation interruptions D2 et D3 en mode REGLAGE
bool U = 0; // flag affichage suite mode REGLAGE
bool T = 0; // flag reglage valeur butées
bool R1; bool R2; // flag affichage direction en cours
/* ======================== */

// Les états possibles pour le bouton poussoir
enum EtatBP { EN_ATTENTE, APPUI_COURT, APPUI_MOYEN, APPUI_LONG };
EtatBP etatValidation = EN_ATTENTE;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Initialiser les LEDs en sortie
  pinMode(ledVerte, OUTPUT);
  pinMode(ledJaune, OUTPUT);
  pinMode(ledBleue, OUTPUT);
  pinMode(pinBPValidationReglage, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinSelecteurMode, INPUT_PULLUP);

  BPValidationReglage.attach(pinBPValidationReglage, INPUT_PULLUP);
  BPValidationReglage.interval(dureeAntiRebond);
  SelecteurMode.attach(pinSelecteurMode, INPUT_PULLUP);
  SelecteurMode.interval(dureeAntiRebond);

  etatSelecteurMode = digitalRead(pinSelecteurMode);
} // Fin de setup

void loop() {
 
  BPValidationReglage.update();
  SelecteurMode.update();
 
    // Détecter si le bouton est appuyé
    if (BPValidationReglage.fell()) {
      debutPressionBP = millis(); // Mémoriser le temps d'appui
    } // Fin de if (BPValidationReglage.fell())

    // Détecter si le bouton est relâché
    if (BPValidationReglage.rose()) {
      finPressionBP = millis(); // Mémoriser le temps de relâchement
    
      // Calculer la durée de l'appui
      unsigned long dureeAppui = finPressionBP - debutPressionBP;

      // Mettre à jour l'état en fonction de la durée d'appui
      if (dureeAppui < limitePressionCourteBP) {
        etatValidation = APPUI_COURT;
      } else if (dureeAppui > limitePressionLongueBP) {
        etatValidation = APPUI_LONG;
      } else {
        etatValidation = APPUI_MOYEN;
      } // Fin de if (dureeAppui < limitePressionCourteBP)

      // Allumer les LEDs en fonction de l'état actuel
      switch (etatValidation) {
        case EN_ATTENTE:
          digitalWrite(ledVerte, LOW);
          digitalWrite(ledJaune, LOW);
          digitalWrite(ledBleue, LOW);
          break;
        case APPUI_COURT:
          digitalWrite(ledVerte, HIGH);
          digitalWrite(ledJaune, LOW);
          digitalWrite(ledBleue, LOW);
          break;
        case APPUI_MOYEN:
          digitalWrite(ledVerte, LOW);
          digitalWrite(ledJaune, HIGH);
          digitalWrite(ledBleue, LOW);
          break;
        case APPUI_LONG:
          digitalWrite(ledVerte, LOW);
          digitalWrite(ledJaune, LOW);
          digitalWrite(ledBleue, HIGH);
          break;
      } // Fin de switch (etatValidation)
    } // Fin de if (BPValidationReglage.rose()) 
} // Fin de loop