/*
Test del metodo deletePeriodicEvent(uint8_t priority, unsigned long every).
Scrivere un programma che ascolti un input da seriale per due comandi "metti"con il quale
creare, in sequenza, 3 task diversi e "togli" col il quale cancellare in sequenza
gli stessi task.
*/
#include "Scheduler2.h"
int led1 = 13;
int led2 = 12;
int led3 = 14;
Scheduler scheduler;
int count = 0;
bool delflag = false;
bool addflag = false;
void onMaxSpeedEvents();
void onHalfSecondEvents();
void onSecondEvents();
void epochScheduler();
void epoch10sec();
void epoch20sec();
void onMaxSpeedEvents(){
if(Serial.available() > 0 ){//anche while va bene!
//parsing di una stringa dal flusso di dati
String str = Serial.readString();
//parsing di un comando (sottostringa) all'interno di una stringa
if(str.indexOf("metti")>=0){
if(count < 3){
addflag = true;
}
}
if(str.indexOf("togli")>=0){
if(count > 0){
delflag = true;
}
}
}
}
void periodicBlink(int led) {
//Serial.print("printing periodic blink led ");
//Serial.println(led);
digitalWrite(led, !digitalRead(led));
}
void epoch20sec(){
periodicBlink(led2);
}
void onHalfSecondEvents(){
periodicBlink(led1);
}
void onSecondEvents(){
periodicBlink(led3);
}
void setup() {
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
Serial.setTimeout(10);
Serial.begin(115200);
scheduler.addPeriodicEvent(onMaxSpeedEvents, 1, 0);
scheduler.addPeriodicEvent(onHalfSecondEvents, 1, 500);
scheduler.addPeriodicEvent(onSecondEvents, 1, 1000);
scheduler.addAsyncEvent(epoch20sec, 2, 6000, 5000, 500, true);
Serial.println(F("Scheduler init"));
Serial.print(F("Time base: "));
Serial.println(scheduler.getTimebase());
count = 3;
}
void loop() {
scheduler.scheduleAll();
if(delflag){
delflag = false;
Serial.print("Cancella: ");Serial.println(count);
if(count == 1){
scheduler.deletePeriodicEvent(1, 500);
}else if(count == 2){
scheduler.deletePeriodicEvent(2, 500);
}else if(count == 3){
scheduler.deletePeriodicEvent(1, 1000);
}
count--;
}
if(addflag){
addflag = false;
count++;
Serial.print("Inserisci: ");Serial.println(count);
if(count == 1)
scheduler.addPeriodicEvent(onHalfSecondEvents, 1, 500);
else if(count == 2)
scheduler.addAsyncEvent(epoch20sec, 2, 6000, 5000, 500, true);
else if(count == 3)
scheduler.addPeriodicEvent(onSecondEvents, 1, 1000);
}
delay(1);
}