#include "DHT.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Stepper.h>
//--------------
const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 10, 11, 12, 13);
//--------------

#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT22 

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
//--------------

const float GAMMA = 0.7;
const float RL10 = 50;

//--------------

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Màn hình 20x4 I2C

//--------------
#define ECHO_PIN 3
#define TRIG_PIN 4

float readDistanceCM() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  int duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  return duration * 0.034 / 2;
}
//--------------
int buzzerPin = 5;
//--------------

int inputPin = 6;               // choose the input pin (for PIR sensor)
int pirState = LOW;             // we start, assuming no motion detected
int val = 0;                    // variable for reading the pin status

//--------------
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();

  lcd.init();
  lcd.backlight();

  lcd.setCursor(6,1);
  lcd.print("20004238");
  lcd.setCursor(6,2);
  lcd.print("20004191");
  delay(3000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(3,1);
  lcd.print("Vuon Thong Minh");
  delay(3000);
  lcd.clear();

  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(inputPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

}

void loop() {
  // Nhiệt độ và độ ẩm
   
  float h = dht.readHumidity();
  
  float t = dht.readTemperature();

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("ND: ");
  lcd.setCursor(4,0);
  lcd.print(t);
  byte image01[8] = {B01110, B10001, B10001, B01110, B00000, B00000, B00000, B00000};

  lcd.createChar(0, image01);

  lcd.setCursor(9, 0);
  lcd.write(byte(0));
  lcd.setCursor(10,0);
  lcd.print("C");

  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("DA: ");
  lcd.setCursor(4,1);
  lcd.print(h);
  lcd.setCursor(9,1);
  lcd.print("%");

  

  if (t<13) // Kịch bản 2: Nếu nhiệt độ phòng quá lạnh, cụ thể là dưới 13 độ C
  {        
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("ND thap");
    delay(2000);
  }
  else
  {
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("       ");
  }

  if (t>=29 && t<=50) // Kịch bản 3: Nếu nhiệt độ phòng đang rất nóng 29 độ
  {
      
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("ND cao");
    delay(2000);
  }
  else
  {
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("       ");
  }

  if (t>50) // Kịch bản 1 : Nếu phát hiện nhiệt độ trên 50 độ C
  {
    
    lcd.setCursor(7,2);
    lcd.print("CHAY !");
    delay(3000);
    digitalWrite(7, HIGH);
    
    tone(buzzerPin, 1000);
    delay(1000);
    noTone(buzzerPin);
    delay(1000);
  }
  else
  {
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("                       ");
    digitalWrite(7, LOW);
  }
  if (h<60) // Kịch bản 4: Nếu độ ẩm dưới 60 %  sẽ báo độ ẩm thấp cho biết phòng đang rất khô
  {
     
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("DA thap");
    delay(2000);
  }
  else
  {
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("       ");
  }
  if (h>70) // Kịch bản 5: Nếu độ ẩm trên 70 % sẽ báo độ ẩm cao cho biết phòng đang rất ẩm
  {
     
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("DA cao");
    delay(2000);
  }
  else
  {
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("       ");
  }
  // Đo mực nước

  float distance = readDistanceCM();
  
  if (distance < 50) // Kịch bản 6: Nếu phát hiện mực nước trong bình của phòng dưới 50 sẽ tự động bơm nước
                     // và ngược lại sẽ tắt khi mức nước đủ
  {  
    lcd.setCursor(6,3);
    lcd.print("Bom Nuoc!");
    delay(3000);
    
    digitalWrite(8, HIGH);
    delay(500);
    tone(buzzerPin,1000);
    noTone(buzzerPin);   
  }
  else
  {
    lcd.setCursor(6,3);
    lcd.print("         ");
    digitalWrite(8, LOW);
  }

  // Mở - Đóng cửa tự động
  val = digitalRead(inputPin);  
  if (val == HIGH) // Kịch bản 7: Nếu phát hiện có người bước vào sẽ thông báo open NGƯỢC LẠI sẽ close sau đó
  {            
    digitalWrite(9, HIGH);  
    if (pirState == LOW) {     
      tone(buzzerPin,1000);
      delay(300);
      noTone(buzzerPin);
      myStepper.step(stepsPerRevolution);
      lcd.setCursor(14,3);
      lcd.print("OPEN!");     
      pirState = HIGH;
      delay(2000);
    }
  } else { 
    digitalWrite(9, LOW); 
    if (pirState == HIGH) 
    {     
      myStepper.step(-stepsPerRevolution);
      lcd.setCursor(14,3);
      lcd.print("CLOSE!");     
      pirState = LOW;
      delay(2000);
      lcd.clear();
      
    }
  }
  //Cảm biến ánh sáng
  int analogValue = analogRead(A0); 
  float voltage = analogValue / 1024. * 5;
  float resistance = 2000 * voltage / (1 - voltage / 5);
  float lux = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistance, (1 / GAMMA));
 
  if (lux > 400) {
    lcd.setCursor(13,0);
    lcd.print("Light!"); // Kịch bản 8: Nếu trời đang sáng thì sẽ thông báo LIGHT ngược lại nếu phòng tối sẽ thông báo DARK
  } else {
    lcd.setCursor(13,0);
    lcd.print("Dark !");
  }

  lcd.setCursor(13, 1); 
  lcd.print(lux);
  delay(100);
}