from machine import Pin, I2C, ADC,PWM
from pico_i2c_lcd import I2cLcd
from utime import sleep

#I2C LCD 초기화
i2c = I2C(0, sda=Pin(0), scl=Pin(1), freq=400000) # I2C 인터페이스 설정
lcd = I2cLcd(i2c, 0x27, 2, 16)                    # I2C LCD 초기화

# GPIO 핀 설정
red = Pin(20, Pin.OUT)       # 빨간색 LED를 제어하는 핀 설정
green = Pin(19, Pin.OUT)     # 녹색 LED를 제어하는 핀 설정
blue = Pin(18, Pin.OUT)      # 파란색 LED를 제어하는 핀 설정
analogInput = ADC(Pin(26))
buzzer_pin = PWM(Pin(16))


# def vinlcd():
#     lcd.move_to(1, 0)                    
#     lcd.putstr("Voltage Meter")        # 첫 번째 행에 텍스트 출력
#     lcd.move_to(1, 1)
#     lcd.putstr("Vin = {:.2f}".format(vout)) # 첫 번째 행에 전압 값을 포함하여 출력
#     lcd.putstr("[V]")  # 첫 번째 행에 단위 출력

#     sleep(1)  # 1초 동안 대기
#     lcd.clear()  # LCD 화면 지우기
#     # 시리얼 모니터에 전압 값 출력
#     print("Voltage: {:.2f} V".format(vout))     # 시리얼 모니터에 전압 값 출력
#     return vinlcd


 
while True:
    value = analogInput.read_u16()     # 아날로그 값 읽기
    vout = (value * 3.3) / 65535.0     # 아날로그 값을 전압으로 변환

    if vout > 3:
        red.value(1)     # 거리가 200보다 크면 빨간색 LED 켜기
        green.value(0)   # 거리가 200보다 크면 녹색 LED 켜기
        blue.value(1)    # 거리가 200보다 크면 파란색 LED 끄기
        print("Voltage: {:.2f} V".format(vout))     # 시리얼 모니터에 전압 값 출력

        # vinlcd()

    elif vout > 2:
        red.value(0)     # 거리가 100보다 크면 빨간색 LED 켜기
        green.value(0)   # 거리가 100보다 크면 녹색 LED 끄기
        blue.value(1)    # 거리가 100보다 크면 파란색 LED 켜기
        print("Voltage: {:.2f} V".format(vout))     # 시리얼 모니터에 전압 값 출력

    else:
        red.value(0)     # 거리가 50 이하면 빨간색 LED 켜기
        green.value(1)   # 거리가 50 이하면 녹색 LED 켜기
        blue.value(1)    # 거리가 50 이하면 파란색 LED 켜기

        # lcd.move_to(2, 0)                    
        # lcd.putstr("Low Battery")        # 첫 번째 행에 텍스트 출력
        # lcd.move_to(0, 1)
        # lcd.putstr("Change battery")        # 첫 번째 행에 텍스트 출력
        
        buzzer_pin.freq(500)
        buzzer_pin.duty_u16(1000)
        sleep(1)
        buzzer_pin.duty_u16(0)
        # lcd.clear()  # LCD 화면 지우기
        print("Voltage: {:.2f} V".format(vout))