#include <Servo.h> //library servo

Servo myservo; // membuat variabel servo untuk dikendalikan

int pos = 0; // deklarasi variabel untuk posisi sudut

void setup()

{

 myservo.attach(9); //deklarasi servo pada pin 9

}

void loop()

{
   myservo.write(0); // memerintahkan servo ke posisi derajat sesuai nilai variabel pos

   delay(15); // menunggu 15 milidetik

   myservo.write(90); // memerintahkan servo ke posisi derajat sesuai nilai variabel pos

   delay(15); // menunggu 15 milidetik

}