// Eingänge
#define GesamtIOKamera 10
#define LTStopfen 9
//#define KameraBusy 16;wird nicht gebraucht
#define Taster 11
#define debug 8


//Ausgänge
#define trigger_ext 7
#define bit0 6
#define bit1 5


int Stufe = 0;
int UeberwachungAn = 0;             // kann 0 oder 8 sein!

//int a = 2;

String ts0 = "Lage_Dummyprüfung_erreicht, Stopfen montiert";
String ts1 = "Gewindeniet vorhanden";
String ts2 = "Dummy_eingesetzt und ausgelöst";
String ts3= "Kappe eingesetzt";
String ts4 = "frei";




void setup() {


//Eingänge  
pinMode(10, INPUT_PULLUP);
pinMode(9, INPUT_PULLUP);
//pinMode(12, INPUT_PULLUP);//wird nicht gebraucht
pinMode(11, INPUT_PULLUP);
pinMode(8, INPUT_PULLUP);

//Ausgänge
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);


  int StatusStopfen = digitalRead(9) * 2;
  int Gesamtstatuscam = digitalRead(10) * 4;
  int Statustaster = digitalRead(11) * 1; 
 
        
 
  int codeStufe = Stufe * 16;


  int code = Statustaster + StatusStopfen + Gesamtstatuscam +UeberwachungAn + codeStufe;

delay(2000);







Serial.begin(9600);



}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  // lese Eingänge und rechne code "eingangsbelegung" fest:

  int StatusStopfen = digitalRead(9) * 2;
  int Gesamtstatuscam = digitalRead(10) * 4;
  int Statustaster = digitalRead(11) * 1; 
 
        
 
  int codeStufe = Stufe * 16;


  int code = Statustaster + StatusStopfen + Gesamtstatuscam +UeberwachungAn + codeStufe;


  //Serial.println(code);
   



//int Statusbusy = digitalRead(KameraBusy); wird nicht gebraucht


/*
wenn Eingang debug ( Pin 14 ) gegen GND gelegt wird und im PC der Texteditor geöffnet wird,
ist infolge der angezeigten Zahl der Status der Eingänge sichtbar
*/
int Statusdebug = digitalRead(8);



switch(code) {

  case 0: 
  Stufe = 1;
  break;

  case 17:
  Serial.println("Enter an QS1 senden "  );
  Stufe = 2;
  break;

  case 32: 
  Stufe = 3;
   break;

  case 49:
  Serial.println("kein Stopfen erkannt"  );
  break;

  case 51:
  Serial.println(ts0);
  Stufe = 4;
  UeberwachungAn = 8;
  break;

  case 74:
  digitalWrite(trigger_ext, HIGH);
  digitalWrite(bit0, LOW);
  digitalWrite(bit1, LOW);
  Stufe = 5;
  break; 

  case 94:
  Serial.println(ts1);
  digitalWrite(bit0, HIGH);
  digitalWrite(bit1, LOW);
  Stufe = 6;
  break;

  case 106:
  Stufe = 7;
  break;

  case 126:
  Serial.println(ts2);
  digitalWrite(bit0, LOW);
  digitalWrite(bit1, HIGH);
  Stufe = 8;
  break;

  case 138:
  Stufe = 9;
  break;

  case 158:
  Serial.println(ts3);
  digitalWrite(trigger_ext, LOW);
  digitalWrite(bit0, LOW);
  digitalWrite(bit1, LOW);
  Stufe = 10;
  break;

  case 170:
  UeberwachungAn = 0;
  Stufe = 11;
  break;

  case 178:
  Stufe = 12;
  break;

  case 192:
  Stufe = 13;
  break;

  case 208:
  Stufe = 0;
  break;




}



  
	



Serial.print("code   =  ");
Serial.println(code);

Serial.print("Stufe   =  ");
Serial.println(Stufe);

Serial.print("UeberwachungAn   =  ");
Serial.println(UeberwachungAn);

Serial.print("     ");
Serial.println(" ");

delay(2000);

}