#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
//PROTÓTIPO DE FUNÇÕES===================================================
void app_main(void);
void Task_bitwise(void *pvParameter);
//DEFINIÇÕES E CONSTATNTES
#define delay(value) vTaskDelay(value/portTICK_PERIOD_MS)
#define LED_0 GPIO_NUM_27
#define LED_1 GPIO_NUM_26
#define LED_2 GPIO_NUM_25
#define LED_3 GPIO_NUM_33
#define LED_4 GPIO_NUM_22
#define LED_5 GPIO_NUM_4
#define LED_6 GPIO_NUM_2
#define LED_7 GPIO_NUM_15
#define BOTAOVERDE_DIREITA GPIO_NUM_13
#define BOTAOVERMELHO_ESQUERDA GPIO_NUM_12
//Máscara para Saídas
#define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL ((1ULL<<LED_0) | (1ULL<<LED_1) | (1ULL<<LED_2) | (1ULL<<LED_3) | (1ULL<<LED_4) | (1ULL<<LED_5) | (1ULL<<LED_6) | (1ULL<<LED_7))
//Máscara para entradas
#define GPIO_INPUT_PIN_SEL ((1ULL<<BOTAOVERDE_DIREITA) | (1ULL<<BOTAOVERMELHO_ESQUERDA))
//VARIÁVEIS
char ledsDirection=0;
uint16_t ledsOn=1;
//INTERRUPÇÃO_BOTAOVERDE
static void IRAM_ATTR gpio13_isr_handler(void* arg){
uint8_t *v = (uint8_t*) arg;
*v=1;
}
//INTERRUPÇÃO_BOTAOVERMELHO
static void IRAM_ATTR gpio12_isr_handler(void* arg){
uint8_t *v = (uint8_t*) arg;
*v=0;
}
//TASK
void Task_bitwise(void *pvParameter){
//CONFIGURANDO SAÍDAS
gpio_config_t output_config = {};//variável descritora
output_config.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;//desabilita interrupção externa
output_config.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;//configura GPIO como saídas
output_config.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;//carrega GPIOs configuradas
output_config.pull_up_en = 0;//desativa pull_up
output_config.pull_down_en = 0;//desativa pull_down
gpio_config(&output_config);//configura GPIO conforme descritor
//CONFIGURANDO ENTRADAS
gpio_config_t input_config = {};//variável descritora
input_config.intr_type = GPIO_INTR_LOW_LEVEL;//habilita interrupção externa
input_config.mode = GPIO_MODE_INPUT;//configura GPIO como entradas
input_config.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL;
input_config.pull_up_en = 1;//ativa pull_up
input_config.pull_down_en = 0;//desativa pull_down
gpio_config(&input_config);//configura GPIO conforme descritor
gpio_set_level(LED_0, 0);
gpio_set_level(LED_1, 0);
gpio_set_level(LED_2, 0);
gpio_set_level(LED_3, 0);
gpio_set_level(LED_4, 0);
gpio_set_level(LED_5, 0);
gpio_set_level(LED_6, 0);
gpio_set_level(LED_7, 0);
delay(50);
while(1){
printf("============================================================\n");
printf("VALOR: %d\n", ledsOn);
switch(ledsOn){
case 128:
gpio_set_level(LED_0, 0);
gpio_set_level(LED_1, 0);
gpio_set_level(LED_2, 0);
gpio_set_level(LED_3, 0);
gpio_set_level(LED_4, 0);
gpio_set_level(LED_5, 0);
gpio_set_level(LED_6, 0);
gpio_set_level(LED_7, 1);
break;
case 64:
gpio_set_level(LED_0, 0);
gpio_set_level(LED_1, 0);
gpio_set_level(LED_2, 0);
gpio_set_level(LED_3, 0);
gpio_set_level(LED_4, 0);
gpio_set_level(LED_5, 0);
gpio_set_level(LED_6, 1);
gpio_set_level(LED_7, 0);
break;
case 32:
gpio_set_level(LED_0, 0);
gpio_set_level(LED_1, 0);
gpio_set_level(LED_2, 0);
gpio_set_level(LED_3, 0);
gpio_set_level(LED_4, 0);
gpio_set_level(LED_5, 1);
gpio_set_level(LED_6, 0);
gpio_set_level(LED_7, 0);
break;
case 16:
gpio_set_level(LED_0, 0);
gpio_set_level(LED_1, 0);
gpio_set_level(LED_2, 0);
gpio_set_level(LED_3, 0);
gpio_set_level(LED_4, 1);
gpio_set_level(LED_5, 0);
gpio_set_level(LED_6, 0);
gpio_set_level(LED_7, 0);
break;
case 8:
gpio_set_level(LED_0, 0);
gpio_set_level(LED_1, 0);
gpio_set_level(LED_2, 0);
gpio_set_level(LED_3, 1);
gpio_set_level(LED_4, 0);
gpio_set_level(LED_5, 0);
gpio_set_level(LED_6, 0);
gpio_set_level(LED_7, 0);
break;
case 4:
gpio_set_level(LED_0, 0);
gpio_set_level(LED_1, 0);
gpio_set_level(LED_2, 1);
gpio_set_level(LED_3, 0);
gpio_set_level(LED_4, 0);
gpio_set_level(LED_5, 0);
gpio_set_level(LED_6, 0);
gpio_set_level(LED_7, 0);
break;
case 2:
gpio_set_level(LED_0, 0);
gpio_set_level(LED_1, 1);
gpio_set_level(LED_2, 0);
gpio_set_level(LED_3, 0);
gpio_set_level(LED_4, 0);
gpio_set_level(LED_5, 0);
gpio_set_level(LED_6, 0);
gpio_set_level(LED_7, 0);
break;
case 1:
gpio_set_level(LED_0, 1);
gpio_set_level(LED_1, 0);
gpio_set_level(LED_2, 0);
gpio_set_level(LED_3, 0);
gpio_set_level(LED_4, 0);
gpio_set_level(LED_5, 0);
gpio_set_level(LED_6, 0);
gpio_set_level(LED_7, 0);
break;
case 0:
gpio_set_level(LED_0, 0);
gpio_set_level(LED_1, 0);
gpio_set_level(LED_2, 0);
gpio_set_level(LED_3, 0);
gpio_set_level(LED_4, 0);
gpio_set_level(LED_5, 0);
gpio_set_level(LED_6, 0);
gpio_set_level(LED_7, 0);
break;
default:
gpio_set_level(LED_0, 0);
gpio_set_level(LED_1, 0);
gpio_set_level(LED_2, 0);
gpio_set_level(LED_3, 0);
gpio_set_level(LED_4, 0);
gpio_set_level(LED_5, 0);
gpio_set_level(LED_6, 0);
gpio_set_level(LED_7, 0);
break;
}
delay(1000);
if(ledsDirection & 1<<0){
ledsOn = ledsOn>>1;//multiplica por 2
}
else{
ledsOn = ledsOn<<1;//divide por 2
}
if(ledsOn>128){
ledsOn=1;
}
if(ledsOn<1){
ledsOn=128;
}
delay(20);
}
}
void app_main(void){
//install gpio isr service
gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_LOWMED);
//hook isr handler for specific gpio pin
gpio_isr_handler_add(BOTAOVERDE_DIREITA, gpio13_isr_handler, (void*) &ledsDirection);
//hook isr handler for specific gpio pin
gpio_isr_handler_add(BOTAOVERMELHO_ESQUERDA, gpio12_isr_handler, (void*) &ledsDirection);
xTaskCreate(Task_bitwise, " BITWISE ", 2048, NULL, 2, NULL);
}