#include <Servo.h>

Servo Pintu;

int servoPin = 9;
int pirPin = 13;
int relayPin = 8;  // Pin relay di tambahkan (pin 8)
int val = 0;

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);    // Set pin sensor PIR sebagai INPUT
  pinMode(relayPin, OUTPUT); // Set pin relay sebagai OUTPUT
  Pintu.attach(servoPin);    // Menghubungkan servo motor ke pin servoPin
  Serial.begin(9600);        // Memulai komunikasi serial dengan baud rate 9600
  Pintu.write(190);           // Mengatur posisi awal servo motor ke 180 derajat
}

void loop() {
  val = digitalRead(pirPin); // Membaca nilai dari sensor PIR dan menyimpannya ke variabel val

  if (val == HIGH) {         // Jika gerakan terdeteksi oleh sensor PIR
    Pintu.write(0);          // Buka pintu dengan memutar servo motor ke posisi 0 derajat
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // Aktifkan relay untuk memberikan daya pada pintu
  }
  else {
    Pintu.write(180);         // Tutup pintu dengan memutar servo motor ke posisi 180 derajat
    digitalWrite(relayPin, LOW); // Matikan relay untuk memutus daya pada pintu
  }

  delay(25);
}