#include <Wire.h>  //  digunakan untuk komunikasi I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // untuk mengendalikan layar LCD melalui I2C
#include <HX711.h>  // untuk berinteraksi dengan load cell amplifier tipe HX711

// Inisialisasi objek untuk LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Alamat I2C LCD: 0x27, 16 kolom, 2 baris

// Inisialisasi objek untuk HX711
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 13;  //  ditetapkan untuk berkomunikasi dengan HX711
const int LOADCELL_SCK_PIN = 12;
HX711 scale;  //  yang akan digunakan untuk berinteraksi dengan load cell

void setup() {
  Serial.begin(9600);  //  Memulai komunikasi serial dengan baud rate 9600. Ini berguna untuk debugging dan melihat output data melalui serial monitor di Arduino IDE.
  lcd.begin(16, 2);  // Memulai komunikasi dengan layar LCD, mengatur ukuran layar menjadi 16 kolom dan 2 baris.
  lcd.print("Berat:");  //  Menampilkan teks "Berat:" pada baris pertama layar LCD
  lcd.setCursor(0, 1);  //  Memindahkan kursor ke awal baris kedua untuk menampilkan berat nanti.
  
  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
  scale.set_scale(420.0); // Kalibrasi untuk faktor skala
  scale.tare(); // Nolkan beban awal (misal: taruh beban kosong pada Load Cell)
}

void loop() {
  float berat = scale.get_units(); // Mendapatkan berat dari Load Cell
  lcd.setCursor(6, 0);
  lcd.print(berat, 1); // Tampilkan nilai berat dengan 1 angka di belakang koma
  lcd.print(" kg");
}