#Librerias
import machine
from machine import Pin,PWM,ADC,SoftI2C
import time
from clase_Sensor import HCSR04
#Modulos para pantalla lcd 
from i2c_lcd import I2cLcd
from lcd_api import LcdApi
import dht
from neopixel import NeoPixel

#-----------------------------------------------------------
#PARA LED
#definir led
Led_Rojo = Pin(14, Pin.OUT)

#Crear una funcion para el control del led rojo 
def leds_Rojos():
  Led_Rojo.on()
  time.sleep(10)
  Led_Rojo.off()
#-----------------------------------------------------
#PARA BUZZER
def sonido():
  buzzer = PWM(Pin(33))
  buzzer.freq(500)
  buzzer.duty(500)
  time.sleep(3)
  buzzer.duty(0)
#----------------------------------------------------------

#PARA SENSOR ULTRASONICO
#DEFINIR PINES HC-SR04
T =13 #trigger
E = 12 #Echo

#crear objeto HC-SR04
Sensor = HCSR04(trigger_pin = T, echo_pin = E)

#-----------------------------------------------------------

#PARA POTENCIOMETRO
pot = ADC(Pin(2))
pot.atten(ADC.ATTN_11DB)

#Crear una función para el servomotor

#para servomotor

sg90 = PWM(Pin(4, mode=Pin.OUT))
sg90.freq(50)

def movimiento_Servo():
  sg90.duty(26)
  time.sleep(1)
  sg90.duty(123)
  time.sleep(1)
  sg90.duty(26)
  time.sleep(1)
  sg90.duty(123)
  time.sleep(1)
  sg90.duty(26)
  time.sleep(1)
  sg90.duty(123)
  time.sleep(1)
  sg90.duty(26)
  time.sleep(1)
  sg90.duty(123)
  time.sleep(1)
#-------------------------------------------------------------
#Para neopixeles
pixels = NeoPixel(Pin(15), 16)
def Pixeles_Alegria():
  # Rojo
  pixels.fill((255, 0, 0))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  # Verde
  pixels.fill((0, 255, 0))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  # Azul
  pixels.fill((0, 0 , 255))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  # Rosado
  pixels.fill((255, 0 , 255))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  # Amarillo
  pixels.fill((255, 255 , 0))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  pixels.fill((0, 0, 0))
  pixels.write()
  time.sleep(3)

def Pixeles_Rojos():
  # Rojo
  pixels.fill((255, 0, 0))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  pixels.fill((0, 0, 0))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  pixels.fill((255, 0, 0))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  pixels.fill((0, 0, 0))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  pixels.fill((255, 0, 0))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  pixels.fill((0, 0, 0))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  pixels.fill((255, 0, 0))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  pixels.fill((0, 0, 0))
  pixels.write()
  time.sleep(3)

  
def Pixeles_Azules():
  # Rojo
  pixels.fill((0, 0, 255))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  pixels.fill((0, 0, 0))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  pixels.fill((0, 0, 255))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  pixels.fill((0, 0, 0))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  pixels.fill((0, 0, 255))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  pixels.fill((0, 0, 0))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  pixels.fill((0, 0, 255))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
  pixels.fill((0, 0, 0))
  pixels.write()
  time.sleep(0.5)
#-------------------------------------------------------------
#Para pantalla Lcd 
#Datos de LCD
Filas = 2
Columnas =16
I2C_Direccion = 0x27

#Creacion de objeto para LCD
SCL = Pin(22)
SDA = Pin(21)
Frecuencia = 10000

#Se crea una instancia de una interfaz I2C
i2c = SoftI2C(scl = SCL, sda = SDA, freq = Frecuencia)

#Objeto LCD
LCD = I2cLcd(i2c, I2C_Direccion, Filas, Columnas)

def mensaje1_LCD():
  LCD.move_to(0,0) #columna y fila
  LCD.putstr("Hola soy CHICO")
  time.sleep(1)
  LCD.clear()
  LCD.putstr("El robot humanoide")
  time.sleep(1)
  LCD.clear()
  LCD.putstr("Presiona el boton verde")
  time.sleep(3)
  LCD.clear()

def mensaje2_LCD():
  LCD.move_to(0,0) #columna y fila
  LCD.putstr("ESTOY DESPIERTO")
  time.sleep(1)

def mensaje3_LCD():
  LCD.move_to(0,0) #columna y fila
  LCD.putstr(str(temperature))
  time.sleep(1)
  LCD.clear()

def mensaje4_LCD():
  LCD.move_to(0,0) #columna y fila
  LCD.putstr("HIDRATESE")
  time.sleep(1)

def mesanje5_LCD():
  LCD.move_to(0,0) #columna y fila
  LCD.putstr("ABRIGUESE")
  time.sleep(1)

def mensaje6_LCD():
  LCD.move_to(0,0) #columna y fila
  LCD.putstr("ESTOY FELIZ")
  time.sleep(1)
  LCD.clear()


def mensaje7_LCD():
  LCD.move_to(0,0) #columna y fila
  LCD.putstr("PELIGRO")
  time.sleep(1)

#---------------------------------------------------------------
#para uso de boton 
Boton = Pin(27,Pin.IN)
Led_verde = Pin(25,Pin.OUT)
#Crear una funcion para el control del led verde a traves del boton
def boton():
    Led_verde.on()
    time.sleep(3)
    LCD.move_to(0,0) #columna y fila
    LCD.putstr("ESTOY DESPIERTO")
    time.sleep(2)
    LCD.clear()
#------------------------------------------------------------
#Para sensor de temperatura 

d = dht.DHT22(machine.Pin(26))
d.measure()
temperature = d.temperature()  

def Sensor_Temperatura():
    d.measure()
    temperature = d.temperature()
    print('------------------------------------------')
    print('temperatura: ', str(temperature), '(C)')
    print('------------------------------------------')
    return temperature

while True:
  mensaje1_LCD()
  if Boton.value() == 1:
    boton()
    time.sleep(3)
    print("-------------------------------------------------------------------")
    print ("A continuacion mide la temperatura que hay en el lugar")
    print("-------------------------------------------------------------------")
    time.sleep(2)
    temperature= Sensor_Temperatura()
    mensaje3_LCD()
    time.sleep(2)
    if temperature > 28:
      mensaje4_LCD()
      Pixeles_Rojos()
      LCD.clear()
    if temperature < 18:
      mesanje5_LCD()
      Pixeles_Azules()
      LCD.clear()
    pot_valor = pot.read()
    print("Valor de potenciometro", pot_valor)
    time.sleep(2)
    if pot_valor > 800:
      mensaje6_LCD()
      Pixeles_Alegria()
      movimiento_Servo()
      LCD.clear()
      time.sleep(2)
    #calcular, guardar e imprimir distancias del sensor ultrasonico
    Distancia_centimetros = Sensor.distance_cm()
    Distancia_milimetros = Sensor.distance_mm()
    print ("Distancia del sensor en centimetros", Distancia_centimetros, "cm")
    print ("Distancia del sensor en milimetros", Distancia_milimetros, "mm")
  
    if (Distancia_centimetros <30):
      mensaje7_LCD()
      leds_Rojos()
      sonido()
      time.sleep(3)
      LCD.clear()
    Led_verde.off()